在1943年，德国国防军开始使用“铁拳”30单兵反坦克榴弹发射器，虽然它的有效射程只有30米，但却为步兵提供了一种可广泛装备、容易携带的反坦克利器，随后开发的“铁拳”60等型号在破甲厚度和射程上均有大幅提升，整个“铁拳”系列在二战间总共生产了数百万枚，尤其是战争后期德军缺少反坦克炮和熟练炮手，对“铁拳”的依赖程度更高。

根据统计，盟军在诺曼底登陆战役期间英军坦克6％的损失来自“铁拳”，之后在东线的城市战中据称苏军坦克损失中大约7成由“铁拳”造成或与之有关。巨大的使用量反过来也意味着苏军有机会大量缴获，苏军将缴获的“铁拳”重新整理再系统性地发到部队使用。

不过苏军办事风格向来粗犷，缴获的“铁拳”往往达不到储存标准，虽然它有专门的弹药箱，可在过高的温度和湿度环境下容易导致发射药潮湿，受损的“铁拳”失去发射能力，不过战斗部却完好无损。为了把手头一大批受损“铁拳”重新利用起来，乌克兰第一方面军第4坦克军工程部一位上尉在1952年2月提出了一个想法， 那就是对莫辛-纳甘步枪和受损“铁拳”进行改装，以枪榴弹的方式进行发射。

“铁拳”30接受了改装，技术人员截取了发射管大约前部30公分长度，对它进行了缩口处理并制作了L形凹槽用于固定，如此一来它就能套在步枪枪口上。没有发射药的“铁拳”火箭弹直接插进枪口发射管，然后用空包弹进行发射。瞄准则是通过竖立起来的步枪标尺和弹药最大直径处的顶部边缘配合，这和原版“铁拳”30差不多。

实验证明这种做法是成功的，弹药飞行距离在75~80米，比原版“铁拳”30增加不少，射击精准度提高，而且射击时噪音较小、没有明显的烟雾和火焰，射手可以用多种姿势进行射击，发射器还能重复使用。乌克兰第一方面军的经验很快得到推广，一些方面军向下属单位下发相关文件，因为其改装工作简单，野战维修单位就很容易进行改装。

不清楚当时苏军到底改装了多少发射器，并且没有关于它的实战照片，或许实际数量并不多，因为它出现得太晚，此时苏军的武器装备不仅数量充足而且部队的实战能力很强，快速推进的苏联军队没必要在这种事上浪费太多时间。况且苏联当时正根据缴获的“铁拳”100开发RPG-2单兵榴弹发射器，也就是大名鼎鼎RPG-7的前辈，所以无论从实战还是装备研发等角度都没必要继续改装“铁拳”。