这架无畏的火星直升机于2024年1月发生故障，NASA现在终于知道原因了。

一年前，破纪录的机智号直升机折断了一个桨叶，结束了第一架在另一个星球上飞行的动力控制飞机的空中冒险。现在，美国宇航局的工程师们正在调查这架旋翼飞机的最后一次飞行，以更好地了解它最后的情况。

机智号在火星上打破了记录，毅力号火星车在火星表面上航行时拍摄了令人兴奋的视频。这一切都在2024年1月结束，现在，研究人员正在接近了解直升机是如何解体的。

“机智”在三年的任期内超出了所有人的预期。这架直升机抵达这颗红色星球是作为一项技术演示 —— 仅仅是为了展示人类在其他星球上发射动力控制飞行的能力。经过五次试飞后，这架直升机成为了毅力号火星探测器的侦察兵，因为后者探索了耶泽罗陨石坑的干旱环境。

“机智”号最终运行了近三年，在此期间进行了72次飞行。在最后一次飞行中，直升机爬升到离火星表面40英尺（12米）的高空，但32秒后，直升机回到了地面，通讯也停止了。

“在1亿英里之外进行事故调查时，你没有任何黑匣子或目击者，”美国宇航局喷气推进实验室“机智”号的第一位飞行员哈马瓦德·格里普（havard Grip）在一份新闻稿中说。“虽然现有数据有多种可行的场景，但我们认为最有可能的是：缺乏表面纹理使导航系统的信息太少。”

根据飞行后拍摄的照片，研究小组认为，飞行中的导航错误导致了“着陆时的高水平速度”。换句话说，这次迫降很可能让匠心号在火星的沙质斜坡上颠簸。这折断了旋翼叶片，其中一个叶片与直升机完全分离。

“机智”号不能再飞了，但它仍然每周向“毅力”号发送天气和航空电子数据。NASA的工程师们正利用机智号相对低廉的成本和惊人的耐用性作为建造未来火星直升机的蓝图 —— 这种直升机的重量可能是机智号的20倍，一天能飞行2英里（3公里），大约是机智号最长飞行距离的4.6倍。

“机智”的项目经理泰迪·扎内托斯在同一份新闻稿中说：“由于机智号的设计价格合理，但需要大量的计算机能力，我们成为第一个在深空发射商用现成手机处理器的任务。我们现在正在接近四年的连续运行，这表明并不是所有的东西都需要更大、更重、更强的辐射才能在恶劣的火星环境中工作。”

机智号是利用动力控制飞行器对宇宙进行富有成果的研究的开端。这架火星直升机超出了人们的预期，为未来的无人驾驶飞机奠定了基础，这些无人驾驶飞机将为我们提供前所未见的太阳系行星和卫星的全景。

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