2025年央视春晚，宇树科技的Unitree H1人形机器人以空翻、舞蹈等动作惊艳全场，成为科技圈的“顶流”。而这场表演背后，是宇树科技CEO王兴兴对行业的豪赌：“今年年底前，人形机器人将进入‘新量级’阶段，未来2-3年，工业和服务业场景将率先爆发！”
一、AI大模型+电驱动：人形机器人的技术破局点AI大模型：从“学步”到“奔跑”的加速器王兴兴直言，AI大模型的出现让人形机器人训练效率呈指数级提升。过去两年才能实现的行走能力，如今通过强化学习算法一个月即可完成。他预测，2025年底前全球将诞生首个通用机器人大模型，涵盖视觉、力觉、决策等核心模块，成为行业“积木式”创新的基础。电驱动的革命性优势宇树科技坚持电驱动路线，摒弃波士顿动力曾依赖的液压系统。王兴兴指出，电驱动在成本、安全性、灵活性上全面胜出，且更适配AI算法的快速迭代。例如，Unitree H1的关节扭矩高达360N・m，运动速度突破5m/s，但售价仅为65万元，远低于传统工业机器人。
二、商业化路径：工业先行，家用“慢热”工厂场景：从搬运到质检的“打工人”宇树已与蔚来汽车合作，部署人形机器人参与工厂搬运任务。王兴兴透露，工业场景对安全性和功能精度的容忍度较高，是商业化落地的“试验田”。相比之下，Figure 01、优必选Walker S等竞品已进入宝马、比亚迪工厂，宇树选择“稳扎稳打”，优先完善本体功能。家用市场：观望期或持续5年尽管宇树推出售价9.9万元的G1人形机器人，但京东平台销量至今为零。王兴兴坦言，家庭场景对安全性和交互能力要求苛刻，短期内客户仍以科研机构为主。他预测，家用机器人需突破“端茶倒水”等精细化操作，且成本需降至5万元以下才可能普及。
三、成本与挑战：降本难，触觉传感器成“卡脖子”技术垂直整合模式：向比亚迪取经王兴兴将人形机器人成本高企归因于核心部件依赖进口。他提出借鉴比亚迪的垂直整合策略，自研电机、关节等部件。例如，Unitree G1采用三指灵巧手设计，精简结构以降低成本，但仍有90%的手部动作覆盖能力。触觉传感器：灵敏度与可靠性的博弈宇树团队直言，触觉传感器技术尚未突破。现有方案易因磕碰导致数据漂移，而高精度阵列传感器量产难度大。王兴兴认为，这一领域需“颠覆性创新”，否则人形机器人的抓取、协作能力将长期受限。
四、未来展望：10万机器人造城？王兴兴的终极野心行业重构：所有领域“重做一遍”王兴兴预言，通用机器人成熟后，农业、服务业甚至城市建设都将被颠覆。他大胆设想：“政府可调配10万机器人建造新城，微观层面甚至可开发细胞级机器人改造环境。”与英伟达的“共生关系”宇树与英伟达合作紧密，后者采购Unitree H1作为AI训练平台，而宇树利用英伟达GPU加速仿真学习。王兴兴强调，跟踪AI技术浪潮是企业存活的关键，“未来最大的变量是AI，它决定了人形机器人的天花板”。
从四足机器狗的“反对者”到人形机器人的“领跑者”，王兴兴的转型印证了雷军“顺势而为”的理念。然而，行业狂欢背后，技术瓶颈与商业化焦虑并存。正如王兴兴所言：“人形机器人的价值不是卷效率，而是做传统机器人做不到的事。”
