87式自动榴弹发射器又称为QLZ-87，由北方工业公司研制，研发者称其为“小型步兵炮”，在80年代末生产至今。其源自实验性质的W-87榴弹发射器，设计考虑了减重，除了陆军，也配发驻港部队和出口。它常与04式榴弹发射器配合使用，后者采用弹链供弹，适合安装在三脚架和车辆上。
W-87
87式可以安装两脚架或三脚架，能配置于车辆和飞行器上，可以攻击低空目标。安装光学瞄准镜和一体式两脚架，无弹鼓时重12千克，配三脚架时重20千克。长0.97米，气冷枪管，射速480发/分，有效射程600米，采用三脚架时的最大射程是1,750米。
采用35x32mmSR弹药，发射破甲杀伤弹可穿透垂直放置的80毫米均质钢装甲，其它弹药还有杀伤弹、燃烧弹、杀伤燃烧弹和烟雾弹等。破甲弹的致死半径是5米，杀伤弹破片的杀伤半径为10-11米。它的倍径比一般的手持榴弹发射器高，相比后者弹药初速更高，达到190米/秒、弹道更平直、射程更远。
该枪采用气吹式导气原理，在安装双脚架时半自动射击，安装三脚架时才全自动射击。因为破甲弹和杀伤弹是分开设计的，两者的破甲深度和杀伤半径分别比美国的40毫米双用途榴弹大。由6发和15发弹鼓供弹(配双脚架和三脚架版本)，瞄具有铁瞄具、三倍放大倍率的光学瞄具、夜视或热像瞄具。
它的衍生型是QLZ-87B，没有三脚架，半自动射击，重量减轻到9.1千克，4发弹鼓供弹。
