人形机器人，2024年最伟大的发明之一。
这是美国《时代周刊》给人形机器人戴上的新桂冠，前不久，《时代周刊》发表了封面文章，汇集并筛选了200项「2024年最佳发明」。其中，人形机器人不仅成为最佳发明之一，还登上了封面。
“人形机器人元年”的2024年，各家开始“秀肌肉”，其产品不再困于宣传片，而是走出实验室，拿起工具走上工作岗位，甚至走向户外，走过崎岖不平的道路。
回首2024年，人形机器人在本体上的主流表现为：上肢手部的成熟带动机器人精细化能力提升；下肢鲁棒性的提升提高了机器人平稳行走的能力。
过去一年，随着人工智能和机器学习技术的不断进步、新型驱动与传动技术的应用，以及传感器技术的革新，促使灵巧手在触觉、力觉、操作等能力得到大幅度提升，不仅具备“拉、拿、抓”等基本操作能力，还能灵活使用工具。
现阶段，灵巧手的自由度越来越多的企业开始展示人形机器人使用工具的能力。从实际成果来看，宇树G1人形机器人可选配Dex3-1力控灵巧手，能进行砸核桃、搬运重物等常规操作，还能应对汽水瓶开启、焊接等精细作业；开普勒K2单手负载能力达到15公斤，每个指尖配备96个触点的柔性传感器，能够高精度感知环境，完成精细操作；灵宝CASBOT旗下的CASBOT 01能做到整理衣物、组装台灯、更换灯泡乃至精确打螺丝等多样化功能。
2024年一批人形机器人进入商用测试阶段，目前科研教育场景是人形机器人的主要应用场景。接下来一年，人形机器人将在商用服务、特种作业领域从事运动速度、节拍要求较低的生产服务任务，预计将实现千台量级的小规模商用。
其中在商用服务领域，人形机器人以其独特的外形设计和智能交互能力，可以在展厅、商超、机场等公共场所为消费者带来新奇的服务体验，也能为运营企业带来消费流量。
在特种应用领域，人形机器人基于多模态感知、高防护等级的材料组成以及对复杂地形的适应能力，将在安全巡检、应急救援等特殊作业场景替代人类从事重复劳动、高风险的任务。
当前，人形机器人行业正处于从实验室迈向产业化的关键节点。此前智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等机器人企业已率先开启小规模量产，而马斯克预计特斯拉Optimus 2025年将量产千台级，到2026年实现大规模生产并外销，需求量级达百亿台，人形机器人步入量产元年。
高盛发布的报告指出，人形机器人有望在2024年~2027年间率先应用于工厂，而进入消费市场的时间则预计在2028年～2031年之间。高盛预测，到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约380亿美元。我国的人形机器人产业于2023年进入爆发期，并持续保持高速增长，2026年中国人形机器人产业规模预计将突破200亿元。
作为潜力无穷的未来产业，人形机器人也得到政策的加码支持。工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年人形机器人创新体系初步建立、关键技术取得突破、整机产品达到国际先进水平等目标。今年下半年来，上海、重庆、安徽、杭州等地相继发布相关政策措施或行动规划，支持人形机器人产业发展。
人形机器人下游需求旺盛，推动电机、减速器、高算力的计算模块、触觉传感器等核心零部件市场空间提升，国产替代进程可期。国内供应链企业若能快速响应市场需求，有望在机器人爆发期获得快速发展。
重点关注名单：
瑞芯微 （603893）
公司亮点：国内SoC芯片领跑者，2021年底推出的RK3588为目前国内唯一有能力替代高通、海思产品的高端芯片
题材概念：人形机器人
公司AGV工业机器人展区，展示了基于RK3588J的建图导航及人形追踪机器人产品，可应用于机器人产品AndroidSubLinux技术方案，以及瑞芯微自研结构光模RMSL205，应用于具备深度信息获取及自主避障功能的机器人。
兆威机电 （003021）
公司亮点：国内少有、全球领先的微型传动系统制造商，曾获颁国家科学进步奖二等奖
题材概念：人形机器人
公司长期看好机器人行业的未来发展，并将其确立为公司的重要业务发展方向之一。目前，公司组建了相应的技术与销售团队，人员综合覆盖结构、传动、电机、电控等领域，专注于机器人相关产品及部件研发。截至目前，公司已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。未来，公司将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。此外，公司将继续加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域合作交流，联动上下游资源；联合生态圈合作伙伴，积极拓展机器人在智能制造中的场景应用。
柯力传感 （603662）
公司亮点：国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商
题材概念：人形机器人
公司跟工业机器人、协作机器人客户均有合作，目前正在给人形机器人客户送样。
卧龙电驱 （600580）
公司亮点：全球主要的电机与驱动专业制造商
题材概念：人形机器人
公司和浙江人形机器人创新中心有关节模组方面的合作，主机型号包括人形机器人“领航者2号”。公司在人形机器人方面的业务合作还包括场景应用开发及推广，结合公司工业互联网平台所沉淀的工业场景大数据，可广泛应用于电力、石化、煤矿、应急救援、医疗康养等多个领域。
最后一家，也是最看好的！
1、公司亮点：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一，主要从事协作机器人、人形机器人核心部件的研发、生产、销售并致力于为客户提供机器人复杂技能解决方案，首批通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业,为工信部力推的“中国机器人ToP10”标杆企业之一;业务覆盖了从智能装备核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链;工业机器人产品包括括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、 SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统,主要应用领域包括焊接、机床上下料、搬运与码垛、折弯、装裝配、分拣、涂胶等领域;覆盖汽车零部件、家电、建材、新能源食品、饲料、化工等行业。
2、股价目前也只有10多元，位置也不高，估值和市值都是严重被低估的，主力资金近期有明显的流入近期，随时有望启动主升浪的拉升！
3、技术面，人形机器人+人工智能+工业母机多概念题材个股，2025年有望成人形机器人最强妖股！
