全无人车一线城市收费运营，无人驾驶时代还远吗？

无人驾驶成为更多人日常出行的新选择，比想象中来得更快。

近日，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑获得由深圳市坪山区颁发的首批智能网联汽车可全无人商业化试点通知书，可在深圳市坪山区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。6月17日，坪山区政府在深圳市政府单位举办的“未来汽车先行者大会”上，向萝卜快跑正式授牌。

作为国内第一个在超一线城市开启“正式全无人商业化运营”的企业，目前萝卜快跑在深圳的可运营区域达188平方公里，运营时间从早7点到晚10点，覆盖早晚高峰。

此前，萝卜快跑全无人自动驾驶运营服务已在北京、武汉、重庆三城落地，也是截至目前，首家在多个城市开展全无人自动驾驶出行服务的企业。

“无人化”落地运营，已经成为全球自动驾驶行业发展的关键分水岭。只有真正具备全无人商业化落地能力的玩家，才有机会走到最后。

作为一项颠覆性技术，做到“无人化”的落地运营，标志着自动驾驶已经实现从“技术验证”到“用户体验”的跨越，越来越多人从关注了解到亲身体验，并开始习惯使用自动驾驶作为日常出行工具。

如今国内自动驾驶商业化也正式进入“无人化”阶段，这背后既是技术的不断成熟，也是监管政策的与时俱进。

当下，以ChatGPT、文心大模型为代表的新技术变革正在为自动驾驶发展带来新的动力，再加上国家层面不断加大政策支持创新力度，在可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来商业化落地的重要市场机遇期，整个行业将加速进入从量变到质变的关键节点。

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政策注入新动力

从封闭场地和园区的自动驾驶测试，再到配备安全员的公开道路路测、试运营，安全员的位置从主驾到副驾、到后排，再到如今真正从车内消失，全无人Robotaxi经历了漫长的技术、商业探索以及政策法规的突破。

自动驾驶的终极使命就是登上无人驾驶的珠穆朗玛峰。在业内人士看来，全无人商业化运营的落地，是自动驾驶技术和应用从0到1的跨越，有能力的企业得到技术验证和商业落地的机会，整个行业也将实现从1到100乃至更长远的发展目标。

这也意味着全无人Robotaxi的商业模式具备了成立的前提，而这个时间点很有可能在1-2年内完成。

一直以来，中国自动驾驶行业获得了国家政策大力支持，呈现出了长期稳定、有序创新的特点，已实现从追赶到并跑再到领跑。

去年7月，深圳发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这是国内首部关于自动驾驶商业化运营的法规，从准入登记、使用管理、交通违法及事故处理、法律责任等方面，对智能网联汽车管理进行了全链条立法。其中也包括“完全自动驾驶的智能网联汽车可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人”。

目前深圳是第一个开展全无人商业化试点的超一线城市。深圳坪山区已成为首个同时允许智能网联汽车“可全域”“可上路”“可简化”“可无人”“可商试”的区域，率先在有法可依的情况下探索全域开放和商业化试点。

深圳率先填补了国内自动驾驶法律的空白，为其他城市推出相关政策提供了参考，也为加快自动驾驶商业化运营奠定了基础。

去年8月，武汉率先开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营，成为国内政策助力全无人自动驾驶商业化试点的先行者。如今经开区全域开放后，武汉全无人自动驾驶运营覆盖区域面积突破530平方公里，实现了核心商业区、居住区、产业园及高校全覆盖，以及跨区通行与夜间运营。

重庆去年3月实施了《智能网联汽车政策先行区道路测试与应用管理试行办法》，授权政策先行区在确保安全的前提下，探索智能网联汽车商业化运营、完全无人驾驶的道路测试与应用等。其中重庆市永川区已经率先开启自动驾驶全无人商业化试点，并制定《低速无人化功能车测试运营管理试行办法》赋予低速无人车路权，允许其在公开道路上开展配送、接驳车等典型应用。

北京通过创建“高级别自动驾驶示范区”，打造了无人配送车、Robotaxi、自动驾驶巴士等多场景应用的自动驾驶服务生态，并稳步推进Robotaxi开展无人驾驶应用试点。

从允许Robotaxi“方向盘后无人”道路测试，到常态化收费服务，再到“前排无人，后排有人”的Robotaxi测试，今年3月，北京亦庄经开区也开始允许全车无人的Robotaxi示范运营。

在广州，去年6月有安全员的Robotaxi已开启收费模式，“全无人”车今年4月也已在特定范围公开载客测试。

今年3月22日，上海相继发布了上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则》和《中国（上海）自由贸易试验区临港新片区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用实施细则（试行）》，允许符合条件的全无人RoboTaxi、无人公交在市区道路测试。

据不完全统计，目前已有北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙等40余个省市积极出台了相应管理办法或实施细则，从道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段开展积极探索。

中国汽车工程学会副理事长李开国在CICV 2023演讲中强调，“合法上路，常态营运，是智能网联汽车最终实现商业化应用的关键”，“应用落地商业化已成为行业的共同目标和共同需求”。

得益于政策法规的助力，自动驾驶在加速向无人驾驶方向迭代演进的同时，也实现了运行区域从小范围向大范围乃至整个城市的大幅拓展，自动驾驶产业正加速进入无人化商业应用新阶段。

以往只能在科幻电影中才能看到的“无人车”，正越来越多地行驶在国内多个城市的道路，而且真正融入人们的日常生活，成为安全便利的出行新选择。

值得注意的是，“全无人”车的上路和商业运营，也需要满足严苛的流程要求。

据相关政策规定，申请无人化运营，需要遵循测试、示范应用、无人化测试、再到全车无人运营的过程，还要满足累计跑满单车数千公里的里程要求，有一定的载人订单，且不能发生有责事故等要求。

百度也是目前国内少有的完全满足这些条件的自动驾驶企业，也因此率先获得在多个城市开展全无人运营的资格。接下来百度Apollo仍将持续扩大业务规模，着力打造全球最大无人驾驶运营服务区。

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全无人驾驶商业化加速迎来“ChatGPT时刻”

从全球范围来看，无人驾驶的商业价值也开始凸显。

今年4月，Cruise获得了美国加州公共设施委员会（CPUC）的批准，可以在旧金山开启Robotaxi全无人全天候24小时运营。Waymo在凤凰城的服务范围也已经达到180平方英里（对应466平方公里），相当于凤凰城整个都市商业区的三分之一，也是7×24小时收费运营。

作为先行者，无论Waymo、Cruise还是百度Apollo，都在逐步取消安全员积极推进全无人的商业落地，从扩大运营范围、增加运营时段，到投放更多全无人车辆，为整个行业的健康发展做出典范。

对比来看，百度全无人商业化已经做到全球领先。

在运营范围上，目前萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等10多个城市实现载人测试，多个城市实现了全无人商业化运营，让越来越多的人在出行时可以选择“无人车，打萝卜”，商业化运营能力在逐渐趋近成熟。

值得一提的是，百度也是全球首个在超一线城市落地全无人商业运营的自动驾驶企业。

从订单数量来看，截至2023年一季度，萝卜快跑订单总量已超过200万，稳居全球最大的自动驾驶出行服务商。

在订单量不断增长的同时，萝卜快跑也收获了相当高的用户满意度。

数据显示，截至2023年一季度，萝卜快跑APP用户满意度评价达4.9分，其中五星好评占比最新数据高达97.12%。与此同时，萝卜快跑活跃用户规模与用户粘性也保持着高速增长：2022年萝卜快跑平台活跃用户数量较2021年增长了近2倍。2022年下半年，萝卜快跑的月内复乘率稳定在50%以上，较2021年提升近10%。

由此可见，乘坐过萝卜快跑的用户对自动驾驶出行的信任度增加，充分说明乘坐过无人驾驶的人，会更加相信无人驾驶。“无人车打萝卜”正在实实在在地融入更多用户的日常生活。

特别是真正“全无人”的运营服务正在给用户带来全新的乘车体验。

用户通过萝卜快跑App/小程序、百度地图、百度App等平台，即可在运营区域内呼叫“全无人”出租车。车辆会自己开到在用户输入的目的地，在后排落座的乘客点击屏幕上的“开启行程”之后，车辆将平稳起步，转弯和掉头的时候方向盘会自动转动。

在体验过萝卜快跑的“全无人”出租车后，用户普遍反馈“像真人司机在驾驶”，但是比普通网约车的体验更安全平稳，他们同时希望萝卜快跑的“全无人”车能够在更多区域开放运营。

从技术上看，以ChatGPT、文心大模型为代表的AI大模型，展示了人工智能技术依靠更多参数和数据，量变带来质变的巨大潜力，也将为自动驾驶发展带来的新动力。

百度创始人、董事长兼CEO李彦宏认为，未来的趋势是所有应用都将基于大模型来开发。“百度要做第一个把全部产品重做一遍的公司，不是整合，不是接入，是重做、重构！”

百度Apollo依托文心大模型的特色优势，率先实现了通用人工智能在自动驾驶技术和应用上的突破。文心图文大模型具有数千种物体识别能力，大幅扩充了自动驾驶语义识别数据，如消防车、救护车等特殊车辆、塑料袋等的识别，让解决自动驾驶长尾问题的效率获得指数级提升。此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型超大参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。

百度全无人车从0到1，走了九年；但从1到100辆，仅仅用了几个月。通用人工智能已经崭露头角，随着技术的突破，无人驾驶普及的拐点也不远了。

马斯克近期在接受采访时曾预测，特斯拉FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶）最快今年、最晚不迟于明年就会迎来“ChatGPT时刻”：“突然间300万辆车就能实现完全自动驾驶，然后很快到500万辆、1000万辆”。

百度也给出了类似预测，在2025年左右，全球会出现大范围进行无人驾驶出租车商业运营的企业。艾媒咨询的调研也认为，无人驾驶赛道2024年-2025年将进入高速发展时期，这两年的同比增速将达到50%左右。

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开启新一轮产业变革

不过，关于自动驾驶的未来，行业内也出现了截然不同的观点。

悲观派断定，“十年内L3自动驾驶技术都不会到来”；乐观派则称“无人驾驶的大规模商业化运营时间不会太久”。

无论哪一派观点，自动驾驶为交通出行、人工智能相关产业带来的长远价值已经是无法无法忽视的事实。

面向未来，自动驾驶毫无疑问是重构未来出行格局的核心，既是新技术变革的起点，也会是下一轮产业大变革开始的标志。

中国工程院院士，清华大学教授，国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强指出：“智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，作为复杂的信息物理系统的典型应用，正在推动着技术产业新一轮历史性转型升级。”

行业已经形成共识，汽车产业将从现在的电动化竞争转向智能化竞争，最终会转向交通出行服务的竞争。作为人工智能最重要的应用场景，自动驾驶将构建更加丰富的交通出行、物流运输生态体系，为经济数字化转型注入全新动力。

据了解，目前，全国已建设17家国家级测试示范区、4个国家级车联网先导区，各地加快测试示范部署与基础设施建设，全国累计开放超过9000公里测试道路，发放测试牌照超过1900张。

这为自动驾驶大规模商业化落地奠定了基础，与此同时也带动人工智能、信息通信、大数据、云计算、芯片、激光雷达等产业的发展。

比人类驾驶更安全，是自动驾驶的核心所在。与此同时，永远不会违反交通规则的自动驾驶，也有助于提高交通效率。

自2013年启动自动驾驶领域布局至今，百度Apollo自动驾驶测试和运营总里程已经超过6000万公里，并且每天以10万公里以上速度增长，从未发生过自动驾驶造成人员伤亡的重大安全事故。

“安全第一”是百度Apollo持续坚持的理念，也正是因为安全运营给用户带来的信任感，越来越多的用户将萝卜快跑作为出行的新选择。特别是每天的早晚用车高峰时段，萝卜快跑也已成为许多用户的通勤首选。

随着自动驾驶技术的成熟和规模化落地，汽车产业就会迎来下一个革命——出行即服务。这也将大幅提升车辆的使用率和利用价值。

同济大学教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为，“自动驾驶不能长期停留在L2+，还是要去做到L3、L4，最终走向终局的无人驾驶”。在他看来，“无人驾驶出租车是智能驾驶的珠穆朗玛，谁能登顶，将成为下一个智能汽车新世纪的王者。”

除了全无人的Robotaxi，无人配送车、自动驾驶接驳车、自动驾驶卡车等应用场景也在迅速落地，总体看来，L4级自动驾驶正进入全面应用的新阶段，有效提振了产业发展的信心，也为全无人车在更多场景、更大范围的推进形成示范效应。

像百度Apollo、 Waymo、 Cruise这样的领跑者正在密集推进全无人车的规模化商业应用，为更多消费者带来安全、舒适、高效、便捷的自动驾驶出行服务。