1934年，帝国航空部提出研制新一代俯冲轰炸机的计划，几家航空公司参与其中，容克斯公司的设计就是后来著名的Ju 87，而阿拉多飞机公司提出的是Ar 81双翼飞机，虽然双翼设计有些过时，但Ar 81其实是一款性能优秀的轰炸机。
Ar 81是一架全金属飞机，虽然尺寸与Ju 87差不多，但重量轻了不少，这是因为它有更小的机身。飞机上下机翼尺寸基本相同，翼展11米，下机翼采用了倒鸥翼设计，且安装位置更加靠后，机翼间用N形支撑柱连接。机体尺寸很小，尤其是尾梁部分显得特别细长，起落架为固定式，主起落架安装在下机翼下方，所有机轮都有整流罩包裹。
Ar 81的动力为一台Jumo 210CA倒置V12气冷发动机，它比较紧凑，不过只能输出640马力，原型机上先后尝试过3叶固定螺距螺旋桨和2叶可变距螺旋桨，第3架原型机在测试中达到了345千米/小时的最大飞行速度，最大升限7700米，最大航程约700千米。
该机采用双人机组，飞行员在前，无线电员/机枪手在后，座舱采用滑动舱盖。Ar 81的武器配置与Ju 87差不多，它安装了一挺MG17 7.92毫米航向机枪，固定在引擎罩内，座舱后方有另一挺MG15 7.92毫米机枪用来自卫，它可以在机身下挂载一枚250千克航弹，航弹需要挂载在一个专门的挂架上，投放时展开，避免炸弹下落时与桨盘接触。
Ar 81总共建造了3架原型机，每架在尾翼等细节部分略有差异，原型机的表现其实非常好，它具备大角度俯冲投弹的能力，允许最大俯冲速度600千米/小时，并且具备携带一枚500千克航弹的可能；该机还表现出很好的爬升能力，可以在11分钟内爬升到4000米高度，约6米/秒，相比之下Ju 87的爬升速度每秒只有2米多，这应该是双机翼带来的优势。
第三架Ar 81原型机在1936年完成并接受测试，虽然该机总体表现很不错，不过德国空军还是选择了Ju 87，拒绝的原因主要是双翼设计，这被认为是完全过时且升级空间有限的设计，相反Ju 87可以通过升级动力来提升飞机性能，长远来看还是Ju 87更合适。
飞叶侠
带支撑柱的双翼机在俯冲后拉起时承受过载强度有限。