两次世界大战期间半履带车得到了较为广泛的发展，这是当时技术条件下的妥协，只为了给车辆提供更强的越野性能，不过人类从不乏创造力，当时还存在轮履两用这个更为少见的技术分支，英国的沃利斯-维克斯（Wolseley-Vickers）就是早期的技术尝试产物。
沃利斯-维克斯的诸多具体事项不清楚，可以肯定的是有一辆原型车在1926年建造，它很可能有着浓厚的军方背景，可能是打算作为高级军事将领座驾而设计，为他们提供一种相对舒适的全地形车辆，可以跟随部队越野机动。
该车是以沃利斯汽车为基础改装而来，它将汽车的前后轴距继续加大，采用板簧悬挂，前轮负责转向，后轮作为驱动轮，同时在车身两侧安装了可以升降的履带式行走部件，升降机构可能是通过液压设备完成，当履带降下后会将前后车轮顶起来脱离地面，履带较窄，拥有多个小直径负重轮。
当履带收起时车辆能以车轮高速行驶，其最大公路速度40千米/小时，当使用履带行驶时最大速度24千米/小时，它的主动轮在后，通过链条与后轴上的齿轮连接传递动力。不过这还存在一个问题，通常履带是利用两侧速度差来实现转向，不清楚沃利斯-维克斯是如何解决这个问题的。
根据英国帝国战争博物馆的记载，沃利斯-维克斯原型车参与了较多的测试，并且与国内和法国雪铁龙的半履带车进行过对比测试，测试结果可能不是很满意，因为它没有获得进一步的发展。但同时还有另几张装甲型的沃利斯-维克斯照片保留下来，它的发动机舱、车体均用铆接装甲板包裹，同时还有一个安装了一挺水冷机枪的半球形炮塔，它可能是作为装甲车或轻型坦克而研制。
截止目前人类实际量产并使用过的轮履两用车辆屈指可数，例如苏军的911工程、奥地利的ADMK运输车，它们均存在结构复杂、单位成本相对高的问题，同时后勤保障等也是麻烦事，所以这类设计从来都不是主流。
京州李达康
脑洞还是可以的