今年7月，理想汽车召开智能驾驶夏季发布会，在现场，理想发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的自动驾驶技术架构。

经由这一场发布会，理想相当于正式宣布挤进行业智驾第一梯队，针对行业内目前最火的端到端技术给出了自己的解决方案。

时隔一个月，理想汽车登陆成都车展，和大家分享了发布会之后理想智驾的一些新进展，并且开启了智驾万人体验团、并正式全量推送OTA 6.2。

发布会之后，理想智能驾驶研发副总裁郎咸朋博士和理想汽车智能驾驶高级算法专家詹锟也对理想智驾进行了一些更深入的分享。

话不多说，让我们直接进入正题。

Q1：在大众印象里，理想智驾属于是“后进生”，但现在从体验上来讲已经比较靠前，那么理想是怎么做到这么快有如此进步的？

一方面，理想的组织效率非常高效。众所周知，理想学习了华为的组织架构，并结合自己的企业特点进行了内化。

另一方面，理想通过技重建、生成等技术，在验证测试方面取得了更好的效果，比人类实车驾驶更高效。

目前在理想的智驾团队，是同步进行交付一代、研发一代、预研一代的动作，所以理想能够以阶梯式研发流程来跟进行业内智驾最新的技术方案。具体来说，理想在做无图NOA研发的时候，端到端已经开始预研。

Q2：理想汽车端到端与VLM双系统如何配合？理想对世界模型的定义是什么？

VLM在车上的作用类似于GPT，车机、端到端等系统模块都会向它问问题，同时VLM也会给端到端提供信号，相当于一个教练，帮端到端在开车时进行把关。

至于理想汽车的世界模型，是用来做一个完整的验证系统。这需要联合整个智驾系统来讲，所有路上遇到的场景和未来可能会发生的交互，甚至各种危险情况，都模拟在了一个模型（端到端+VLM）里，而世界模型会对车辆行为做出预判，并通过预判来验证模型是否正确。

换句话讲，端到端和VLM分别是系统1和系统2，世界模型则为二者提供一个训练和测试的场地，之前这个场地是在真实世界里，而理想将其放在一个模型里，用以提高训练效率。

Q3：理想的端到端+VLM方案，如何保证智驾安全？

从技术角度来说，理想的端到端智驾也有安全兜底模块，只不过逻辑变化——以前的规则智驾是所有场景都代码，而现在只针对下限规则写代码。

从流程上来讲，理想内部对智驾功能研发流程分为产品交付研发以及智能AI研发，二者相互配合。在试车测试验证之外，再叠加用生成和重建的方式做模型的泛化测试和检验，测试更多更有效，就能更好地保证安全。

Q4：理想位于“能用、好用、爱用”三阶段的哪一个？

能用、好用和爱用其实是由用户决定的。

鉴于购买AD Max车型的车主比例显著提升，郎咸朋认为，理想已经进入到“能用”阶段，端到端内测推送之后将会是达到“好用”。

但不得不说，好用和爱用也取决于大众对于智能驾驶理念的认同进程。现在的智驾爱好者，其实依然是智驾领域的早期大众，当这一领域进入晚期大众的阶段，也就是50%的消费者在没有智能驾驶的时候会不习惯开车，那就是真正到了 “爱用”阶段。

回到车企的角度上，理想是希望能在智驾领域做到行业第一。但众所周知，智驾本质属于人工智能领域，最关键的一点在于算力和数据。智驾的模型和算法从技术上来讲在行业内不算秘密，各家最终比拼的是有没有足够的算力和数据去训练算法，再直接一点就是拼资金，即有没有足够的销量去获取足够的利润去给智驾花钱。

这也是理想卷销量的一个思考——卷销量就是卷资金，这些资金最终会化为对各领域的研发和投入，让理想有实力持续向行业最顶端前进。

Q5：理想如何看待车企做robotaxi、以及智驾未来的商业前景？

robotaxi是产品或商业形态，而非技术。在技术发展到一定程度之后，智能驾驶必然会催生出很多的商业形态，从这个意义上讲，无论robotaxi还是robobus都只是其中一种。

另外，车企是否要做robotaxi，也要看消费者是需要打一辆无人驾驶出租车，还是希望自己的车具备自动驾驶的功能。

可以肯定的是，在未来智能驾驶和汽车本身将成为不可分割的一部分。当汽车直接与智能车画等号，那么智能驾驶功能就会成为一个基础功能，而基础功能似乎是不应该收费的。

但随着技术发展，肯定也会催生出一些此前未能预料到的、新的商业场景和模式，今天的各种畅想日后能否实现还要看具体的发展情况。