作者｜贾桂鹏

2024年初，人形机器人热度持续高涨。业界普遍认为，在AI大模型赋能下，人形机器人商业化落地速度进一步提升。

不久前，特斯拉公司在社交媒体上发布一段人形机器人Optimus的最新视频，展示了更为流畅的步行能力，相比几周前的视频，Optimus在持续升级迭代中。

另外，人形机器人公司Figure A也获得6.75亿美元融资。这是一家由英伟达、OpenAI、微软、英特尔、亚马逊所支持的初创科技企业，公司旗下机器人Figure01因会冲咖啡而火出圈。本轮融资前的估值已达到约20亿美元。

有业内人士分析，随着产业化、商业化应用加速，人形机器人产业发展正处于天时、地利、人和的爆发拐点。那么，借助AI的风口机器人能起飞吗?

AI助推机器人发展

AI软件和机器人硬件的结合，仿佛是当下科技界风口的真实写照。

人形机器人产业因大模型的出现而升温。GhatGPT的横空出世点燃了全球范围的“百模大战”，而具身智能被认为是“人工智能发展的下一个浪潮”，一个能理解、推理并与物理世界互动的智能系统需要一具“肉身”，人形机器人无疑是最佳载体。

需要了解的是，不同于传统工业机器人只为完成特定任务而存在，人形机器人自诞生便背负起了智能化期待——像人一样感受世界、作出决策并执行任务。1973年，日本早稻田大学推出了世界上第一台全尺寸仿人机器人WABOT-1，它能够用日语与人交流，测量方向与距离，缓慢行走并抓取物体，相当于一岁半儿童的智力。

众所周知，人形机器人要实现与物理世界交互，就要具备感知和理解能力，这些更离不开AI的发展。我们认为，如果说深度学习让人工智能对世界有了感知，当下爆火的大模型则让人工智能有了自主生成的决策能力。

随着AI大模型的出现，让人形机器人拥有了更强大的工具链，理论上，只要让机器人学习足够多的数据，就能拥有类人智能，从而脱离预设规划，进行自主决策。与此同时，“多模态”能力的建立可以让机器人多线程处理信息，实现感知-决策-执行的全流程。

这也解释了为什么在AI大模型爆发之际，人形机器人被大家热议，因为，AI赋予了这轮人形机器人热潮的想象空间，即走向通用的可能性。

事实上也的确如此，安装智能大脑后的人形机器人正在飞速进化。谷歌实验室中，基于“视觉-语言-动作”模型“RT-2”的机器人已经能完成“捡起灭绝动物”的指令，在放着恐龙、鲸鱼、狮子三个塑料玩具的桌面上，机器人准确拿起了恐龙。

由此推算，只要有足够的数据、算法和算力，机器人将能胜任更多复杂场景。今年年初，谷歌DeepMind连发三项新进展，均基于RT-2模型，用于提升机器人的速度、数据收集以及泛化能力。

目前来看，人形机器人的风头始终被海外公司和研究机构占据。美国波士顿动力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形机器人”项目上不遗余力地砸钱。

相比之下，国内主要以项目研究为导向。直至2000年，国防科技大学才研制出国内第一台仿人机器人“先行者”，到2015年北京钢铁侠科技成立，国内“双足大仿人机器人”逐渐走出实验室，试水商业。

我国人形机器人发展契机

随着，我国对于科技领域大力支持，机器人行业也迎来了新的发展契机。

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立;到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，综合实力达到世界先进水平。

继工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后，北京、深圳、上海先后发布产业支持政策。北京设立了100亿元规模的机器人产业基金，上海计划打造具有全球影响力的人形机器人产业高地，建设“大模型+人形机器人”协同创新平台，深圳则是借助《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024年)》，提出发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。

不过，由于我国人形机器人研究起步较晚，在场景创新和应用推广等方面，产业还存在共性关键技术有待提升、产品成本高限制商业化应用推广、商业化落地场景缺乏阻碍产业化进程等问题。我们也有一些发展的建议：

首先是聚焦产业共性关键技术，加大技术创新力度。依托现有或新组建的国家级技术创新平台，围绕智慧“大脑”、“小脑”、“肢体”和“感官”四个方向，开展产学研用协同创新，突破人形机器人专用操作系统、智能控制器、高效驱动关节、仿真孪生平台、集成开发环境、类人智能算法等基础理论与共性关键技术，组建场景驱动的人形机器人技术中试基地，加快产业共性关键技术的落地转化。

其次是基于现有产业基础，加快整合人形机器人产业链“供给侧”优势资源，强化协同供给能力。各地以划拨或政府投资等方式提供统一的人形机器人算力中心，建设超强算力的人形机器人“智慧大脑”。依托现有的机器人产业链，构建与完善人形机器人产业链供给能力，通过规模化生产来降低人形机器人的整机成本。

最后是强化政策导向，构建人形机器人场景应用创新生态，支持人形机器人企业创新成果在未定型阶段与应用方建立合作，首试首用。支持相关研发机构、企业开放人形机器人产品应用功能。

元宇宙新声认为，在人形机器人这条赛道上，国内软硬件技术仍在快速发展，不过，目前产品不成熟，技术路线还需要继续钻研，产业真正要思考的是，能为人形机器人买单的客户到底是谁?

机器人全面赋能各行业

“我觉得这个需求也许会达到100亿台，这是一个令人疯狂的数字。”特斯拉股东大会上，公司首席执行官埃隆·马斯克表示，预计未来人形机器人的需求量将远远超过电动车。

人形机器人具备类人形态，能够适配人类工作环境，在养老助残、环境清洁、医疗康养、家政服务等领域具备巨大应用潜力。据国际投行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，为缓解老年护理劳动力短缺问题、减轻家庭和社会负担提供新的解决思路。

乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发副总裁吴雨璁认为，将机器人设计成人形是更好地适配人类社会的工作场景，可以满足特定环境的工作需求。“举一个例子，如果仅仅给机器人安装轮子，但不能像人一样行走，那么所有的工作场景都要改造成平地或是配备电梯。”

在小米集团高级副总裁曾学忠的设想里，未来的智能制造体系中，70%的工作由自动化设备来完成;20%应当由仿真机器人来完成，核心目的是实现柔性制造与跨系统的协同，主要覆盖高、复杂度高，柔性场景的需求的场景;剩下的10%需要人来完成。

小米公司带来了机器人“铁大”。未来，“铁大”会应用到小米自己的智能制造工厂中。

在医疗、快递等服务行业，人形机器人也有很大发展空间。深圳市优必选科技股份有限公司创始人、董事长兼CEO周剑表示，公司自主研发的大型人形机器人Walker已实现稳定量产交付，在迪拜世博会中国馆长期服务，这也是首个大型仿人服务机器人真正商业化落地。

2月27日，软通动力称，公司联合某大型通讯设备企业共同推出了昇腾一体机AI机器人，据悉，该机器人是软硬件一体化的自主创新信创解决方案，基于昇腾AI基础硬件平台，嵌入盘古大模型，同时整合天鹤OS操作系统、ISS虚拟化平台等组件，支持一站式AI开发，深入客户业务场景开发业务模型，加速行业智能化。

元宇宙新声认为，我国是人形机器人最大的潜在市场之一，我国新一代年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，这无形中减弱了人形机器人的商业化阻力，将加速迭代优化，造就强大的顶端优势。

写在最后

当下，随着人口增长放缓、老龄化比例的上升，机器人帮助人解决关键问题的发展趋势已不可阻挡。也许在未来某个时刻，机器人与人类的比例可能超过1：1，机器人的数量将超过人类。元宇宙新声认为，人形机器人的商业化需要场景、技术和资本的共同催化，此刻的人类世界或许正处于深远的变革期之中。