人型机器人（英语：Android），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人（humanoid robot）。
人形机器人是一种仿生智能化机器人，指形状及尺寸与人体相似，能够仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。例如 ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。
人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,来实现拟人化的功能,环境适应更通用、任务操作更多元、人机交互更亲和，人形机器人相比其他机器人，对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高。
人形机器人作为人工智能和机器人技术融合的产物，其概念起源于对人类自身行为和能力的模仿。目前，人形机器人的研究正逐渐从理论探索走向实践应用，有望在多个领域发挥重要作用。
它有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。
人形机器人的类别
根据人形机器人的形态，可以将其分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人。根据应用场景，可以将人形机器人分为医疗型人形机器人、军事型人形机器人、教育型人形机器人、娱乐型人形机器人、服务型人形机器人、工业型人形机器人、通用型人形机器人。
AI与人形机器人
在人形机器人的发展历程中，AI技术起到了至关重要的作用。近日，英伟达创始人黄仁勋现身香港，出席2024届香港科技大学荣誉博士学位授予仪式时表示，“AI的下一个浪潮是人工智能！人工智能正在掀起科学革命，它打开了一个新的计算时代，将影响每一个科学领域，每一个行业。我很高兴看到如此多的精力被投注在AI科学的进步上，并乐于见到AI推动香港科技大学乃至整个中国的科学进展。”
黄仁勋还特别指出，未来有三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种，历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产。这三种机器人分别是：无人驾驶汽车、无人机和人形机器人。
回顾人形机器人的发展历程，可以清晰地看到其从AI点缀、AI介入到AI驱动的转变。起初，人形机器人可能只是作为展示品存在，聚焦于某些特定功能的实现，如简单的行走、抓取或语音交互等，AI技术只是起到点缀或辅助的作用。
然而，随着技术的不断进步，AI开始深度介入人形机器人的设计、制造及应用的全过程，使其从静态的展品转变为能够自主行动、交互的产品，从科研实验室走向家庭、医疗、教育、娱乐等多个领域。如今，有了大模型的加持，人形机器人正加速向商品化、量产化迈进，大模型通过海量数据训练，能够处理复杂任务，实现更高级别的智能水平，为人形机器人提供了强大的“大脑”。
人形机器人的普及将会给人类社会带来一系列颠覆性变化
总体上来看，人形机器人的普及将会给人类社会带来多方面的变化，大致可以概括为以下几个方面：
一、大幅提升生产效率
人形机器人在制造业、物流业和服务业等多个领域的应用将显著提升生产效率。它们能够完成重复性、危险或高精度的工作，如装配线上的组装、搬运重物等，显著提高生产效率和安全性?。此外，人形机器人24小时不间断工作的能力进一步降低了劳动力成本，特别是在物流自动化方面，它们能够灵活执行分拣、打包、运输任务?。
最近，特斯拉所展示的人形机器人已经可以完成多项复杂运动，远超市场预期。这充分说明，人形机器人已经具备落地量产的前提，技术突破将促使行业从去年的题材炒作转向业绩炒作。
二、就业结构将发生巨变，许多工作岗位将被人形机器人所取代
人形机器人的广泛应用将会对就业市场构成挑战，大量重复性、低技能岗位将被取代，导致部分传统岗位消失，低技能劳动力需要重新寻找职业方向?。然而，这也催生了新的职业需求，如人形机器人的维护、编程和运营等，要求劳动者具备更高的专业技能和创新能力?。教育体系与职业培训需要适应这种变化，培养复合型人才?。
三、人形机器人将被广泛应用于各个领域
在工业制造领域，人形机器人可以承担一些重复性、危险性较高的工作，如汽车制造生产线中的焊接、搬运等任务。以某款人形机器人为例，它通过精确的动作控制和传感器感知，能够在复杂的生产环境中准确地完成焊接任务，提高了生产效率和质量。
在应急救援方面，人形机器人可以进入危险区域，如火灾现场、地震废墟等，进行救援工作，减少人员伤亡。例如，一些人形机器人配备了热成像传感器和生命探测仪，能够快速定位被困人员并实施救援。
在军事领域，人形机器人的作用体现在以下几点：
1、战场感知与信息处理：人形机器人具备卓越的战场感知和信息处理能力，能够快速识别和响应战场上的威胁。通过集成光电、红外、雷达等多种传感器，人形机器人能够在复杂多变的战场环境中，及时、精准地发现目标并快速响应。
2、高风险任务执行：由于不受生理限制，人形机器人能够在高温、低温、高海拔、有毒等极端环境下执行排爆、侦查和攻击等高风险任务。这些任务通常需要高度的机动性和灵活性，而人形机器人的双腿设计和类人形态使其能够在复杂环境中协调稳定行进，灵巧避障。
3、后勤保障：在军事后勤领域，人形机器人可以用于搬运物资、清理战场、修理和维护战场等活动，有效减轻士兵的负担。此外，在伤员救援行动中，人形机器人可以扮演关键角色，将伤员转移到救护地点，减少对救援人员的依赖。
4、协同作战：人形机器人能够与士兵组成有效的战斗团队，提升整体战斗力。其高度的智能化和灵活性使其在战场上能够协同作战、操控武器、支援保障、救助伤员，成为士兵的得力助手。
5、战略战术支持：人形机器人不仅能够执行具体的作战任务，还能为战略战术提供支持。通过实时获取战场信息，人形机器人能够为指挥官提供战术支持，帮助调整作战策略，降低人员伤亡。
四、人们生活品质得到明显改善
人形机器人在家庭服务、医疗保健和教育娱乐等领域的应用将极大丰富人们的日常生活体验。家庭服务型机器人可以承担家务劳动、提供陪伴和健康监测，减轻家庭成员负担?。在医疗领域，手术辅助和康复治疗机器人能够提高手术成功率和患者康复速度?。教育机器人则以生动有趣的方式教授知识，增强学习互动?。
随着人口老龄化、劳动力成本上升等问题的日益突出，人形机器人能够在医疗、养老、教育、娱乐等诸多领域提供有效的服务，更好的满足社会需求。同时，人形机器人的应用将提升人们的生活质量，如提供家庭服务、陪伴儿童、辅助老年人等，使人们的生活更加便捷和舒适。
五、因其衍生出一些相关伦理道德等法律问题
随着人形机器人逐渐成为社会的一员，其法律地位、权利义务以及行为规范等问题日益凸显。如何界定人形机器人的“身份”，确保其在法律框架内活动，避免对人类社会造成潜在威胁，成为法律界和伦理学界关注的焦点?。此外，隐私保护和数据安全问题也随着人形机器人的普及而变得更加重要?。
未来人形机器人的普及将会对我们的生活产生深远影响
上海理工大学教授、卓益得机器人创始人李清都在接受采访时表示，未来一个人需要2台人形机器人，一台替你去工作，另外一台机器人去给你做好服务，这个可能需要10年甚至稍微再更久一点，对于随处能看到人形机器人，比较乐观的话可能5年之内就可以实现。
马斯克预测，当地球的人口达到100亿时，人类社会将会出现200亿台机器人，这将给人类社会带来巨大的变革。如果按照1:2的劳动替代比例来看，人类现在已经处于极为不利的位置了。
当劳动力几乎无法与200忆机器人抗衡的情况下，打工者的出路在哪里呢？当前很多发达国家都已实行了全民基本收入保障政策，在这些国家里，即便失业在家，也能拿到足够基本生活的补贴。但是，这将带来一个新问题，即失业的消费者可能没有足够的资金去购买200亿台机器人。
对此，马斯克认为，缩减人类总量将成为未来发展趋势，地球100亿人口只是一个短暂的阶段，在机器人彻底取代人类劳动之后，世界人口总量可能会缓慢下降，在3亿至5亿左右达到一个相对平衡的状态。
