2023年9月19日，2024款小鹏G9正式上市，2024款车型共推出5款车型，新车售价区间为26.39-35.99万元。2024款小鹏G9延续老款车型设计，新增2款外观颜色及1款内饰颜色，对车辆部分配置进行调整，并标配扶摇架构；继续提供单电机后驱和双电机四驱两种动力，续航里程根据版本不同为570公里、702公里以及605公里（四驱）。

发布会上表示，针对上市一年来的市场表现和用户建议进行了配置和价格方面的调整。配置方面更强调实用性， 同时官方还带来了最新的用户权益：2023年10月31日（含）前大定用户，可获得以上图片权益。同时，还推出最强老用户“感恩礼”。

小鹏G9首批海外交付车型方面，2023年10月，小鹏G9将在挪威、丹麦、荷兰、瑞典开启交付，2024年在德国开始销售。目前，供应链已经进行了优化升级，下个月小鹏G6产能可以到1万台，G9产能会更快下星期即可交付。

作为一辆年度改款车型，2024款小鹏G9外观上的变化并不大，主要是新增了星际绿和暗夜黑两种全新的车身颜色，一共有5种漆面颜色可供选择。新车前脸依旧是家族式X Robot Face设计语言，分体式大灯以及贯穿式灯带造型很有辨识度。同时，激光雷达则融入到大灯模块中。新车会继续配备31个感知原件、双激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，这些都是支持XNGP智能辅助驾驶系统的基础。

新车侧面看上去十分厚实，一体式腰线搭配裙线增加了层次感，翼子板处用心地设计了个小装饰，并安插了摄像头，十分巧妙。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm。2024款小鹏G9新增星际绿（亮面）和暗夜黑（亮面）两种全新颜色，其中星际绿（亮面）车漆与此前650上市纪念版所使用的星际绿车漆质感有所不同。

内饰方面，2024款小鹏G9内饰新增“气宇灰”配色风格可选，并配备超高清智能双联屏系统。作为Xmart OS 4.0的重要组成部分，小鹏G9依旧配备双14.6英寸显示屏，驾驶员前方则是一块相对较小的液晶屏，此外新车还拥有全场景语音2.0等功能。

配置方面，2024款小鹏G9改变的重点，全车采用婴儿级环保Nappa真皮质配合绗缝工艺、双50瓦无线充电面板、前排座椅靠背加热、通风、21扬声器、3.3千瓦对外放电、五星健康座舱等均为标配，整体极具质感。此外，全场景语音助手2.0在地库 、郊外等弱网、无网环境下也可以使用；车机系统还新增了智慧多场景座舱，可以通过手机APP进行预设指令，在相应场景下即可触发对应功能。值得一提的是，该车还对车内NVH性能表现进行升级优化，在时速为60km/h时，车内噪音仅为53.9分贝。

小鹏G9配备自研的XOpera音响，全车21个声学单元，杜比认证7.1.4全景声，取代此前的丹拿音响，此外还取消了5D影音系统。其他的调整还有主驾驶席取消电动腿托、增加椅背通风/加热，副驾驶取消了老板键。

在核心智驾和三电架构部分，小鹏G9与老款保持一致。对于上文所说的XNGP智能辅助驾驶系统，官方表示目前已经实现无需高精地图，全国各个城市和路段都能使用，在城区可以完成拥堵自动跟车、红绿灯自动启停、自主变道超车、转向掉头、绕行障碍，避让行人和非机动车等能力。

对于各大厂家都在“卷”的城市NGP智能辅助驾驶，小鹏官方表示2023年城市NGP开通50城，高速场景每千公里接管次数小于1次。2024年城市NPG开通200城。2025年实现核心城市全覆盖，城市场景每百公里接管次数小于1次。

动力方面，2024款小鹏G9依旧提供单电机后驱和双电机四驱两种驱动形式，其中单电机版后驱电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版前驱电机为175kW/287N·m，后驱电机为230kW/430N·m。电池续航方面，标准续航版搭载电池容量有78.2千瓦时；其他车型搭载98千瓦时两种电池组，CLTC工况续航里程分别为570公里、702公里和650公里。

此外，基于800伏高压碳化硅平台打造的G9，也可以做到充电5分钟，续航增加超过200公里。同时，全系车型都将支持3.3千瓦对外放电功能。此外，该车依旧会提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。

总结：2024款小鹏G9的蜕变离不开广大G9车主鹏友给予的支持与建议。为答谢用户厚爱，小鹏汽车向G9老车主推出史上最强“3亿感恩礼”，包括赠送50W无线充电硬件、行车记录仪功能升级等多重礼遇。领先的扶摇平台、全系标配智驾功能、更多心动颜色及贴心升级、更轻松的购买决策，这一切饱含诚意的改变，必将成就2024款小鹏G9“买的起”的高端智能定位及在30万级智能SUV市场的统治表现。