前文介绍了丹麦协作机器人制造商Unive
丹麦协作机器人制造商Universal Robots(UR)推出了AI Accelerator,这是一款即用型硬件和软件工具包,旨在进一步推动AI驱动的协作机器人应用的开发。
UR AI Accelerator专为商业和研究应用而设计,为开发者提供了一个可扩展的平台来构建应用程序、加速研究并缩短AI产品的上市时间。
该工具包为Universal Robots的下一代软件平台PolyScope X带来了AI加速,并由NVIDIA Isaac 加速库和AI模型提供支持,运行在NVIDIA Jetson AGX Orin系统级模块上。具体来说,NVIDIA Isaac Manipulator使开发者能够将加速性能和最先进的AI技术引入其机器人解决方案。该工具包还包括高品质、新开发的Orbbec Gemini 335Lg 3D摄像头。
通过内置演示程序,AI Accelerator利用UR平台实现了姿势估计、追踪、物体检测、路径规划、图像分类、质量检查、状态检测等功能。借助PolyScope X,UR AI Accelerator还让开发人员可以自由选择想要使用的工具集、编程语言和库,并灵活创建程序。
UR表示,AI Accelerator只是UR一系列人工智能产品和功能中第一个上市的产品,其目标是让机器人技术更容易被普及。
只需对硬件进行少量升级,该软件即可与UR的e系列协作机器人以及新一代协作机器人 UR20和UR30兼容。