“加拿大臂2号”机械臂捕获新上行的“天鹅座21”货运飞船

北京时间2024年8月6日15:11（下同北京时），在南大西洋约418千米上空，美国航天员多米尼克操作国际空间站“加拿大臂2号”机械臂捕获新上行的“天鹅座21”货运飞船，为飞船的对接做好准备。捕获操作过程中，航天员埃普斯作为备份操作手监视了飞船的靠近和交会。

“天鹅座21”飞船对接于“团结号”（Unity）节点舱

此后，操作交由休斯顿的任务控制中心，地面远程操作“加拿大臂2号”（Canadarm2）机械臂将“天鹅座21”飞船定位至安装方向，然后于 17:33将其引导安装至“团结号”（Unity）节点舱径向端口（面向地球的端口）。

“天鹅座21”（Cygnus-21）货运飞船由“猎鹰九号”运载火箭发射升空

“天鹅座21”（Cygnus-21）货运飞船由“猎鹰九号”运载火箭于8月4日23:02（美东夏令时4日11:02）从卡纳维拉尔角太空军基地SLC-40工位发射升空。

“天鹅座21”（Cygnus-21）货运飞船

飞船入轨不久后，由于进入点火程序较晚，飞船错过了原定于23:44进行的首次点火。该操作被称为目标高度点火（targeted altitude burn, TB1），后被重新安排至8月5日00:34 ，但由于初始压力读数略低，发动机点火后不久就中止了。诺斯罗普·格鲁曼公司位于弗吉尼亚州杜勒斯（Dulles）的任务控制中心的工程师评估了压力读数，确认其在允许范围内，并重新制定了点火计划，以便按原计划到达空间站。最终，“天鹅座”飞船经过两次点火加速完成了轨道抬升。

从点火发射到完成对接，“天鹅座21”整个上行过程耗时42小时31分钟。此行，“天鹅座21”飞船为空间站搭载上行了科学研究、补给、设备等物资，总计3857千克，其中乘组补给1021千克，科学研究载荷1220千克，航天器硬件1560千克，太空行走设备43千克，计算机资源物资13千克。

当前国际空间站在轨9名航天员合影

目前，国际空间站共驻留了3个乘组共9名航天员，超出常态化的7名航天员，物资消耗速度加快。不过，在载人空间站上，支持航天员驻留的物资都留有较大的裕度，多出两名航天员也能支持较长时间，但是及时补充也是有必要的，“天鹅座21”飞船的上行恰好适时补充了航天员物资。

当前国际空间站组合体示意图

按计划，“天鹅座-21”飞船将在国际空间站驻留约6个月时间，将于2025年2月满载废弃物撤离空间站，最终再入大气层销毁。

作者：木兰星舟