1939年，战争的阴云笼罩着欧洲，各国加紧研制新型武器来加以应对。作为列强之一的法国军工业相当发达，其中索玛军火公司正在研发SAU40型自行火炮。
S-35坦克
这种炮是用索玛公司生产的S-35坦克改造的，该坦克于1936年开始装备法军，其战斗全重19.5吨，防护装甲22~56毫米，最大速度40公里，主武器为一门47毫米火炮。SAU40自行火炮的外形与S-35坦克差不多，最明显的不同是坦克的火炮是装在炮塔中的，而自行火炮是安在车体的前部。
SAU40自行火炮为了能有利于快速生产，采用了略宽的简化车体并减小了装甲厚度，发动机的传动装置进行了微调，前轮向前移动，这样最高车速与S-35坦克比略有提高。SAU40自行火炮计划到1940年6月底7月初开始生产，盘算着用于装备轻型机械化师，不过此时战争已经打响，战局对法军极为不利，因此刚到1940年5月，法国军方就取消了36辆的订单。
原因是SAU40自行火炮最初安装的主武器为1937型47毫米火炮，但经过战场表现来看，这种火炮威力有限，因此军方需要更大口径火炮的支援。于是索玛公司只能重新为ASU40更换大威力的75毫米APXP火炮，但战争的脚步已经迫近，新炮与车体结合出现的问题，根本没有时间解决，于是军方只能还是订购72辆47毫米火炮型，但此时法国投降了，SAU40自行火炮的量产就此终结。
SAU40型自行火炮参数：乘员5人，发动机功率220马力，最高时速45公里，装甲20~40毫米，武器为1937型47毫米/75毫米PAX火炮。
