在秘鲁的钱凯码头，来自上汽友道智途无人驾驶的平板车，正精准地沿着预设的路径，将集装箱从货轮上卸下，再运送到指定的堆场。这些平板车无需人工操作，通过先进的传感器和算法，能够自动识别障碍物并做出反应，确保货物的高效流转。
整个码头内全部由具备自动驾驶能力的车辆承担集装箱转运的任务，均是由上汽友道智途FMS 3.0车队管理系统来管理实现，所以背后管理这些无人驾驶平板车的大脑究竟具备哪些神奇的功能呢?
统筹全局的车队总管--智慧调度车队全新的FMS车队管理系统中，在车辆调度模块中引入了全新升级的智慧调度车队功能。
不仅支持不同码头操作系统调配的任务，也支持人工调整车辆任务，还可通过先进的算法和实时数据分析，自行动态调整车队中每辆车的任务分配，确保车辆之间的协同作业达到最佳状态。这一功能不仅提高了整体转运效率，还减少了车辆间的冲突和等待时间，使得整个码头运作如同一场精妙的舞蹈。
赋予每一台无人驾驶平板车聪明的大脑--智能路径规划FMS 3.0 车队管理系统首次引入了智能路径规划模块，可以结合实时交通信息、2车辆状态和货物需求，为每辆无人驾驶平板车规划出最优的运输路线。这一功能不仅缩短了运输时间，还降低了能源消耗，为码头的高效运作提供了有力支持。
除此之外，为了进一步提升无人驾驶平板车的安全性，FMS 系统还引入了防顶牛功能。通过实时监控车辆间的距离和速度，系统能够及时检测到潜在的碰撞风险，并自动调整车辆的速度和路径，避免车辆间的顶牛现象。
有了防顶牛功能的加持，即使在狭窄空间，无人驾驶平板车也能如同华容道中的棋子，辗转腾挪，游刃有余， 确保了车辆在复杂环境中的安全运行。
运营人员的好帮手一目了然的任务状态机为了便于运营人员进行车辆调配，FMS车辆调度系统首次引入了任务状态机的设计，清晰定义任务的不同状态，充分考虑任务下发过程中的各种异常工况。
通过异步多线程技术，系统能够做到重发任务、延迟下发任务、拦截任务等，有效应对上游可能出现的任务下发的并发性。
这一创新设计确保了任务执行的精准与高效，为无人驾驶平板车的稳定运行提供了坚实保障，如同精准的时钟。
更智能更灵活车货匹配+动态编排结合上游系统场桥调度对集卡池的约束，FMS系统综合考虑了距离时间矩阵、堆场繁忙度、容积率等影响因子，使得车辆与货物的匹配更加精准，大大提升了转运效率。模块化的架构设计，不仅支持自研方案，同时也支持接入第三方车货匹配算法，实现智能化资源优化配置。
基于作业流程动态编排及业务解耦技术，FMS系统还实现了上下档业务、装卸船锁站、调箱门、动贝管理、停车场出发及召回等多种业务。
这一技术大大提高了开发效率及功能稳定性，流程可拆卸，可兼容不同项目的差异性，为无人驾驶平板车的多样化应用提供了强大的技术支持。
上汽友道智途全新的FMS车队管理系统凭借为无人驾驶平板车，提供了高效、智能的指挥与管理，确保了无人驾驶平板车在码头内的高效、稳定运行，展现了自动驾驶智慧大脑的强大力量。稳定的单车智能驾驶系统，配备聪明的车队管理系统，为秘鲁钱凯港的自动化运转提供了可靠的支持。
