G-mouse是天线一体化的GPS模块，也被称作卫星接收器，是一个完整的卫星定位接收机。一般通过USB或专用的适配线连接终端显示设备。使用方式很简单，只需要提供适当的电源供应和全开放天空环境下，因此，很多公交车辆、物流车辆都采用G-mouse产品来获取位置信息继而实现定位和导航。本篇GNSS模块研发厂家SKYLAB君就来为大家介绍一款新推出的IP67级防水，RTK分米级定位精度G-mouse_SKM2101MR。

单频RTK高精度G-mouse_SKM2101MR

SKM2101MR

SKM2101MR是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS和Glonass的卫星接收机芯片，同时支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。模块具有行业领先的-167dBm导航灵敏度和A-GNSS服务，内置GNSS天线，以实现最佳的性能，使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。

该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求。

同时，模组集成惯导，A-GNSS加速定位服务，方便客户在不同的应用场景上使用。

高精度G-mouse与普通G-mouse的对比

相比SKYLAB早期推出的天线一体化G-mouse产品SKM51/SKM55，IP67级防水G-mouse SKM2101MR内置RTK算法，定位精度可以达到分米级，且集成惯导，定位性能更优，能够在精准物流和网络专车等高精度位置服务应用中，优化现有解决方案中不达标的定位精度。

SKM2101MR接头

但是相比SKM51/SKM55有Micro-Fit 3.0、USB、DB9三种接口，SKM2101MR则仅有Micro-Fit 3.0接口，所以，对定位精度要求不高，但是对接口有要求的定位工程师们可以优先选择支持多接口的天线一体化G-mouse产品SKM51/SKM55。