其实，早在1987年的时候，长庆机械厂就开始引进并且仿造美国的M16自动步枪，并且为之命名为CQ自动步枪。如果单单从外形上来看，这种外贸型号的CQ自动步枪和原版M16自动步枪几乎没有太大的区别，细微的不同点就是在于CQ自动步枪的握把并不是原版的直握把，护木也是类似于M16A2不设防滑纹路的圆筒式设计，当然两者的加工工艺，所用材料上也有着极大的差距。
CQ自动步枪发射M193弹，采用了M16A1式的上下机匣，照门类似M16A1，没有风偏调整钮。同时该枪还有采用178毫米枪管的型号，同时为增强枪管刚度，提高射击精度或者挂装40毫米榴弹发射器和增设两脚架，护木前的枪管外径由15.8毫米加粗到18.5毫米并增加了一个配合槽。该枪最初版本还是比较粗糙的，直到CQ-A型5.56毫米卡宾枪问世之后才有了质量上的飞跃。
CQ-A型卡宾枪在设计方面大量借鉴了CQ-5.56毫米自动步枪的技术，采用导气式自动原理，缩短了枪管的同时，将肩托也改为了可伸缩式，枪托、护木与握把的材料也由原来的热固性塑料改为玻璃纤维增强尼龙。
CQ-A型卡宾枪的全枪长为887毫米，总重量只有3.2公斤，CQ-A卡宾枪兼容多种5.56毫米枪弹，既能发射北约制式SS109弹，也能发射M193弹等弹药。该枪的机匣上方设置有皮卡汀尼导轨，这种卡宾枪的机匣与提把不象CQ5.56mm自动步枪那样是一体的，而是可以分开的。该枪除了在提把上装有瞄准机构外，还可在皮卡汀尼导轨上安装机械式瞄准机构和各种适合于环境的光学瞄准镜。
CQ-A型卡宾枪预留的机械式瞄准系统能同时调节风偏与射角，翻转式照门有远、近距离的两个瞄准孔。但为了对近距离运动目标实施瞄准，0~200米距离的瞄准孔为5毫米，300~600米距离的瞄准孔为1.8毫米。
作为一款专门用于出口的外汇型枪械，CQ系列步枪先后出口到了伊朗、伊拉克、朝鲜、叙利亚等诸多国家，主要装备各国的军警以及保卫型队伍。虽然该枪大部分远销海外，不过也听说有我国也有极小一部分的军警单位装备过这种CQ系列步枪。
