凯富博科的机械臂具备实时主从控制的功能,结合远程力反馈与视觉辅助,操作人员可以实时感知机械臂与环境交互的力学状态,并通过高清影像远程监控作业状态,增强操作的沉浸感和安全性。
机械臂实时主从控制演示
深海作业场景
液压驱动与高响应:结合液压驱动系统,机械臂能在高强度作业中保持稳定输出,控制指令最高支持250Hz的控制频率,即4毫秒一个控制指令,动作流畅无卡顿。
高效人机协作:主从控制模式下,单名操作员即可完成传统需多人协作的任务,尤其适用于应急救援、特种设备维护等领域。
适应极端环境与高危场景:通过主从控制,操作者可在安全位置远程操控机械臂,使其适用于应急救援、核辐射环境、海洋勘探、电力工业、危化物处理等危险场景。这种模式结合了人类决策的灵活性与机械的耐恶劣环境能力,保障了操作安全性。
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