苏联虽然较早使用无人机，但早期无人机多是靶机或侦察机，到了1982年，苏联空军提出研制一种战术攻击无人机的想法，项目代号“风筝”，原本工作交给苏霍伊设计局，但是这个部门更擅长研制战斗机，随后工作转移到拥有无人机研发经验的图波列夫设计局，在这里重新研发了图-300无人机。

图-300是一款察打一体无人机，它有点像一枚巡航导弹，飞机最大起飞重量约4吨，采用了鸭翼布局，低位主翼呈三角形，鸭翼与主翼几乎在同一个水平线上，但是鸭翼尺寸非常小，一台涡轮喷气发动机安装在机背后方（型号未知），发动机舱上方安装了小型垂尾。该机通过发射架发射，因此没有常规起落架，需要安装额外的2具火箭助推器辅助加速起飞，返回时打开尾部降落伞着陆。

通信设备、机载计算机系统以及侦查设备等安装在机体前部，飞机设置了外部挂架，可以挂载其他的电子设备或炸弹，飞机最大外部挂载能力为1吨，如果换成炸弹的话将是变成一枚大威力自杀式巡航导弹，当然也可以用来升级其机载侦查设备。

与图-300一起研制的还有配套的车载式倾斜轨道发射器、地面遥控站等，飞机巡航时速950千米/小时，有效飞行高度6000米，最低飞行高度50米，实用航程在200~300千米。综合这些性能，图-300可以为师以及以上级别作战单位提供战场侦查、特殊目标打击的能力，以当时的军队条件来看，它是一种很灵活的战术装备。

以当时苏联的技术水平，图-300的研制工作算不上困难，不过这时期的苏联国内形势不容乐观，图-300并没有定型量产，唯一的原型机在1990年生产，它被命名为UT-300，1991年首飞，据称图波列夫设计局积极筹备各种飞行测试，无奈该部门已经没有时间了。原型机在1993年公开展示，显示它的机体内还有一个空舱，并且进一步提出了Filin-1和Filin-2两种设计，Filin-1是单纯的侦查版，它将安装侧向雷达、红外摄像头等侦查设备；Filin-2是一种通信中继机，它的最大航速缩减到600千米/小时，滞空时间120分钟。

不管是图-300还是Filin-1/2，它们都没有发展出最终成品，苏联已经没有时间完成工作，而俄罗斯没有能力继续研制，图波列夫设计局改成了图波列夫公司，改制后十多年内都没有再研制过无人机。