马钧，字德衡，东汉末年著名的发明家和匠人。 他生于东汉末年，家庭贫困，或许是因为贫穷的缘故，他很小的时候就开始学习机械的制作和发明。这种经历使得他对机械原理和制造技艺有着特殊的敏感性，他在机械方面表现出了过人的天分。在当时的社会环境下，马钧的发明创造并没有受到足够的重视，因此他的事迹并未在史书中留下过多的记载。

马钧的发明创造涉及多个领域，包括农业、水利、军事和民用等方面。1.翻车：能实现自动取水的方法，翻车的发明大大提高了农田的灌溉效率，对农业生产产生了深远的影响。

2.诸葛连弓：马钧在诸葛亮所创的弓箭基础上，改良而成，威力更强，射程更远，威力更强。 这种武器在战场上，可以发挥出巨大的威慑力，对军队的战斗力有很大的提高。

3. 水转百戏：马钧以水力为动力，这就是所谓的“水转百戏”。它依靠水流推动，可以表演各种歌舞和杂技，在那个时代，也是一项颇受贵族欢迎的娱乐活动。

4.织丝机：这种织绫机的发明，对丝绸工业有着深刻的影响，并使丝绸生产效率得到提高。

5.改进攻城机械：马钧在东汉末年，曾改进了当时军队常用的攻城机械。这种改进使得攻城机械的威力和易用性大大提高，帮助军队在战场上取得了更多的胜利。

6.发明罗盘：马钧也发明罗盘，一种能指明方位的仪器。罗盘车采用力学原理，无需罗盘就能准确定位北向。此项技术在古代军事、地理学等方面都有很高的实用价值。

7. 修复古代水利工程：马钧在历史上还有一个鲜为人知的事迹，那就是他修复了一座古代的水利工程。据史书记载，马钧利用自己的机械知识和技能，成功修复了一座荒废已久的古代水利工程，为当地的农业生产和民生提供了便利。

8.发明水碓：马钧还发明了一种名为水碓的水利工具。这种工具可以利用水力驱动，对谷物进行加工，大大节省了人力和畜力。水碓的发明在古代农业生产中具有重要意义，提高了粮食加工的效率。

据史书记载，马钧曾与蜀汉丞相诸葛亮有过一定的交集。他可能曾向诸葛亮请教过机械制造方面的问题，而诸葛亮又对他进行了大力的激励与扶持，使他的发明创造达到了一个新的高度。

尽管马钧的发明在当时并未得到重视，但他仍坚持自己的信仰，致力于对社会作出贡献。他将自己的发明创造用于农业、水利、军事等领域，为古代社会的发展做出了贡献。这种社会责任感，使得马钧在历史上留下了深刻的印记。他的发明在农业、水利、军事、民用等各个领域都有很大的作用，对我国古代科学技术的发展也有很大的贡献。