一场知名雇主起诉前高级雇员的大戏，为2017年的无人车产业画上一个“圆满”的句点。无论如何，伴着2017人工智能的风口，无人驾驶也成功进入人们的视野中。

截止到目前，国内关于为自动驾驶提供技术研发支持和服务的公司已经逾50家。其中，百度系出身的创业者们占据重要一席，包括刚刚在2017年末被百度以侵犯商业秘密为由起诉至法院的前自动驾驶事业部总经理王劲，以及先后供职于百度无人车和乐视超级汽车，现已创业成立禾多科技的前百度深度学习研究院高级科学家倪凯等人。

当然，对于“百度系”的叫法也只是外界给予该领域创业者们的标签而已。前百度研究院副院长，深度学习实验室主任余凯，现为地平线机器人创始人兼CEO，就曾对未来图灵表示：“其实很难说存在一个百度系，更多的是一种Friendship的关系。”

事实上，百度作为国内甚至全球领先的无人驾驶研发公司，其曾经或现阶段招揽的人才都被外界视之为行业领军人物，而他们本身就代表了无人驾驶的发展劲头，这就是他们身上的联结点之一。

李彦宏

刚刚过去的2017年各行各业年度盘点，不乏公关界的总结，而百度今年高调押注AI，低调行事的风格也颇被业内人士乐道。

基于“李彦宏”本身，百度实打实向外界输出了“颜值担当”和“无人车上五环”两个爆点，也进一步强化了百度作为人工智能先驱者的形象及李彦宏个人的领导魅力。说实话，倘若不是“李彦宏”与“五环罚单”两个标签，无人驾驶的风头或许并不会如今天一般盛。

而从2013年项目起步之日算起，2018年百度无人驾驶汽车将迎来第一个五年发展时间的重要节点。李彦宏此前曾对外界表示，百度计划在2018年7月底，与金龙合作率先实现无人驾驶小巴车的小规模量产及试运营，2019年与江淮、北汽，2020年与奇瑞共同推出无人车。这个首发时间要比百度计划实现无人车量产提早了两年。

王劲

只不过预定时间提前的背后质疑声不断，主要原因之一就是骨干力量的接连出走。同时，这些从百度无人驾驶部门离开的技术人员们也大都选择了相应领域的创业项目，成为百度的有力竞争者。在百度一步一步迈出无人驾驶的脚步后，它的“朋友们”轻装上阵，速度也并不慢。

最近的这次官司战主角王劲，普遍被外界解读一次百度对人才外流的大动肝火。根据未来图灵向多位相关人士询问得到的信息，百度“不爽”的原因之一可能是王劲离开时挖走了很多技术人才。

作为一手创建了百度无人驾驶事业部的领军人物，王劲于今年3月正式从百度离职。一个月后，他在美国加州创立自动驾驶项目景驰科技，专注于无人驾驶出租车技术方案研发。与王劲携手并进的还有两位原同事，分别是原百度自动驾驶事业部的首席科学家韩旭与前百度 T9、顶级算法工程师陈世熹。

王劲把景驰称为“世界上最快的无人车公司”，在成立后的短短几个月内先后完成不同级别的道路测试。2017年末，他刚刚把公司总部从硅谷搬到广州，并承诺将从2018年第一季度起，全年量产500-1000辆无人驾驶车，不难读出与百度正面竞争的意味。

毕竟，李彦宏为百度设定的目标也是2018实现无人车量产，而这个时间比原计划提前了两年，一切如何尚未可知。 

事实上，不单王劲，王劲曾为百度招募的两位无人车首席架构师楼天城和彭帅也于2016年从百度离职，共同创立自动驾驶解决方案提供商小马智行，并于2017年1月份获得红杉中国与IDG资本的联合投资，估值9000万美元。

有意思的是，小马智行最初也是在硅谷发展，而后将总部迁回国内，并于去年10月份与广州政府部门签订合作协议。CTO楼天城则透露，会像谷歌一样成立一支无人驾驶试运营车队，向民众推广普及自动驾驶。而小马智行目前正在和车企进行合作研发，对车辆进行改装，并预计最早春节前广州市民就可以体验到无人车。

余凯

余凯离开百度的时间则更早一点。

作为前百度自动驾驶项目负责人，百度深度学习研究院（IDL）常务副院长的余凯于2015年从百度离开，创建地平线机器人技术研发公司，主要制作基于人工智能算法的芯片、系统。

成立两年多时间，余凯所做的事情则更加专注。刚刚过去的12月份，地平线发布了两款嵌入式人工智能处理器，分别为征程（Journey）1.0处理器和旭日（Sunrise）1.0处理器。其中的征程1.0处理器主要面向智能驾驶领域，能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，同时满足车载严苛的环境要求以及不同环境下的视觉感知需求。

余凯在接受未来图灵采访时表示，实际上于17年底推出的两款芯片是别人打造的智慧城市、商业和自动驾驶等解决方案的产品。对于2018年，余凯则用“摧枯拉朽”来形容地平线攻占市场的动作。“非常大的速度扫荡目标用户场景。”他如是说。

但瞄准这个风口的显然并不是地平线一个。去年10月份，前百度AI工程师吴韧公布其创业项目异构智能，异构智能为汽车、安防、医疗、金融等领域提供ASIC芯片＋训练模型的全栈式AI解决方案，落地应用包括安防摄像头、自动驾驶汽车、以及医疗影像等方面。

吴恩达

余凯、倪凯、王劲、吴恩达，被外界统称为百度无人驾驶的“四大金刚”。作为余凯好友的吴恩达于2014年5月加入百度公司，作为首席科学家的吴恩达被百度给予厚望，但在其加入百度后不久，余凯就离职创业，吴恩达暂接替成为IDL的负责人。

百度终究是过场，2017年年初，吴恩达也从百度出走，并加入妻子创建的自动驾驶公司Drive.ai。Drive.ai致力于用深度学习构建自动驾驶汽车大脑，级别为L4。而自动驾驶汽车大脑正是王劲为推动百度大脑进军汽车领域的明星项目。基于百度汽车大脑，百度自动驾驶汽车于2015年12月初成功路测。

“四大金刚”之一的原百度深度学习研究院高级科学家、百度无人驾驶汽车团队负责人倪凯经历则更加“多舛”。余凯从百度离职半年后，倪凯于2015年年末出走，并加入乐视超级汽车，不料之后乐视爆发资金危机，而倪凯也辗转于今年8月份创业成立禾多科技，方向是L3.5级的自动驾驶技术方案。

两个月前，禾多科技推出一个旨在为其他公司提供开发自动驾驶技术的车辆平台——轩辕平台。而这项平台不难让人想到百度为自动驾驶合作伙伴提供的Apollo平台。

但此前倪凯解释过，二者还是有不同的。其中，百度阿波罗致力于为其他有需求的一方提供完整的自动驾驶解决方案，包括感知、定位、决策、地图以及参考硬件平台等各个部分，而禾多科技则提供不包括决策部分的基础软件与硬件系统。也就是说，禾多科技推出的轩辕平台更像是Apollo的子集。

10月份，禾多科技获得由四维图新和IDG领投，贝塔斯曼亚洲和知行资本跟投的千万美金天使轮融资，不难理解，在17年末初步推出平台的倪凯，有了资金加持，或于2018有所动作。

但也不能不担忧，2017迅速崛起的无人驾驶公司，会不会是AI风口下的泡沫。毕竟，高昂的成本以及并不太成熟的技术依然是摆在人们眼前的事实。当大量技术人才投身于无人驾驶领域的研发中时，纷纷跳出来的“量产”说辞与才过去不久的开放环境测试合格结果之间，甚者不过几月，特斯拉的无人驾驶车祸案与百度五环上压线等事件仍是提醒我们谨慎的警钟。

无论何时，敬畏生命总是没错的。

作者：mingya

编辑：Cortana

图片：部分源自网络

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