高工智能汽车监测数据显示，2024年1-12月，中国市场乘用车（不含进出口）前装标配ADAS新车交付1462.09万辆，搭载率达到63.79%，其中，L2及以上级别智能驾驶功能搭载率达到49.16%；NOA功能前装标配（含限时免费升级）交付197.47万辆，搭载率升至8.62%。
在中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场，地平线和Mobileye两家供应商领跑市场，合计占据54.32%的市场份额，而地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以33.97%的市场份额稳居市场第一（相比2024年上半年提升5.32个百分点）。
当前，地平线智驾计算方案已在比亚迪、吉利、奇瑞、一汽、上汽、北汽、广汽、理想等多家自主品牌头部车企实现规模化量产上车，地平线全球合作车企数量也超过了40家。而地平线最新一代车载智能计算方案征程6也在2025年正式迎来大规模量产上车，并预计实现百万套出货量，规模化效应进一步凸显。征程6（以征程6E/M为主）目前已获超20家车企及品牌的量产合作，定点超100款中高阶智驾车型。
2025年2月10日，比亚迪发布全民智驾战略，推动全民智驾普及。作为比亚迪核心智驾计算方案合作伙伴，地平线征程6首发落地比亚迪全民智驾重要布局——天神之眼C高阶智驾三目版，搭载在包括比亚迪王朝和海洋系列在内的主流畅销车型上，落地高快领航、智能泊车等智驾功能。未来，征程6还将搭载到更多头部车企车型，有望推动地平线市场份额持续提升。
面向城区高阶智能驾驶，地平线征程6P+SuperDrive软硬结合高阶智驾方案将推动城区NOA加速规模化量产落地。目前SuperDrive已在全国实现泛化，完成全国都好用的产品能力验证，并已锁定多家车企与品牌量产项目定点，将在2025年内完成首个车型量产交付。
