PF98式120毫米反坦克火箭筒，该火箭筒是北方工业公司于1998年研发成功并正式定型的武器，有营用型和连用型两款，俗称“连营二代”，外贸型则被称为“女王蜂”。
该型火箭筒设计之初就是要替代老旧的65式无后坐力炮和78式无后坐力炮，满足现代战争中步兵分队对反装甲、攻坚和多样化战斗能力的需求。
PF98式反坦克火箭筒，口径120毫米，由发射筒、三脚架、瞄准装置和附件四大部分组成。
发射筒采用金属与非金属复合材料制成，有效降低了武器质量，同时具备良好的隔热性能，确保了操作者在肩射时不会被烫伤。
三脚架则根据营用型和连用型的不同，分为大型三脚架和小型三脚架。营用大型三脚架，以三脚架射击为主；连用型则配备小型三脚架，可架设于地面射击，但主要采取肩射方式。
火箭筒上的瞄准镜，营用和连用的有所不同，营用型配备了Y/MK/PF98(Y)-120简易火控系统，这在国内的轻型反坦克武器上还是首次应用，该系统可以自动计算瞄准点，提高射击精度和反应速度；而连用型则配备了放大4倍的光学白光瞄准镜，便于单兵携带和使用。
两者均配备有微光瞄准镜，以供夜间实施射击。
PF98式反坦克火箭筒配有120毫米口径的专用火箭弹，可发射包括高爆反坦克火箭弹、高爆多用途火箭弹、云爆火箭弹和攻坚火箭弹在内的等多种弹型。
其中，高爆反坦克火箭弹的垂直静破甲厚度达到800mm，足以威胁世界主流的第三代坦克。
而高爆多用途火箭弹的最大作战距离接近两公里，并能形成半径为25米的杀伤圈，用于对付轻型装甲车辆和简易工事。在射程上，PF98最远可打2000米，有效射程根据不同弹种和瞄准方式有所不同，但一般都在400米以上。
破甲厚度可达800毫米，足以应对大多数装甲车辆和坚固的防御工事。
此外，该火箭筒还具备较高的射速，每分钟可发射4至6发火箭弹，确保了持续的火力输出。
自定型装备部队后，凭借先进的性能、灵活的操作和较高的精度深受广大官兵的欢迎。
然而在使用过程中，PF98式120毫米反坦克火箭筒也暴露出了一些短板、缺陷。
第一个问题就是沉！
发射筒重10千克，破甲弹的重量为7.91千克，多用途弹的重量则为7.42千克。
装上弹药之后的PF98式大约有16千克重，站姿和跪姿射击需要支撑杆。
问题二：带弹量少！
如前所述，一枚火箭弹的重量大约在8公斤上下，差不多30斤左右。
就算弹药手再强壮，充其量也就能带两发，而且还是一发破甲弹、一发多用途，想多带都不行。
问题三：射程和精度有待提高
由于弹体太大，导致飞行速度慢，易受横风的影响，PF98式120毫米反坦克火箭筒在300米往后精度就开始大幅下降。
这个距离很难在机枪火力下保护射手的安全。
尤其是PF98还不能带弹携行，射手要现装炮弹，这就导致了暴露时间较长，风险很大。
问题四：弹种偏少
尾部轻质铝制堵片危险性大（PF98后方100米，左右70度都是潜在危险区），也是很明显的短板。
除了上述问题外，还有一点最重要的，那就是PF98式在面对现代主战坦克时候，已经很难打穿其正面装甲了。
苏制T-72的正面防破甲弹能力大约在600毫米左右，PF98式的700~800毫米破甲能力，勉强还能打，但是面对现在的那些主流的主战坦克，其正面防破甲弹平均都在1000毫米，PF98式的120毫米口径真有些力不从心了。
更何况，反应装甲的大规模普及，老旧坦克披上一层反应装甲就能比较好的抵挡火箭筒的攻击。
针对这些问题，军工技术人员对PF98进行了多次改进，最终于2006年正式定型了PF98A式120毫米反坦克火箭筒，并交付给解放军部队使用。
PF98A式，其筒身重量下降到7千克，多用途火箭弹加包装也减至7.42千克。
加上新推出的云爆弹、攻坚弹，基本解决了早期PF-98存在的弹种不足和体重太重问题。
尤其是攻坚弹，它是专门用来攻击钢筋混凝土工事和均质装甲的，对C35强度、80厘米厚度的钢筋混凝土结构，可以确保击穿；
在60度攻击角度内，对100毫米厚度均质装甲，穿透率为90%。这两种新型弹药的推出，也标志着PF98A式120毫米反坦克火箭筒不再以反坦克作战为主，而是作为步兵班里 "大炮"使用。
目前PF98式系列仍在军中服役，总体来说该型武器是我国自行设计研制的步兵反坦克武器的佼佼者。
不仅具备强大的反坦克能力，还可用于攻击装甲车辆、自行火炮，歼灭和压制暴露的有生力量及火器，摧毁敌野战坚硬工事及火力点等，综合性能超过了国内同类武器，极大地提升了中国步兵的反坦克能力，为保卫国家安全和领土完整提供了有力保障。
