马援的先人马通，参加汉武帝太子刘据谋反被封为重合侯。随国舅李广利征匈奴无功而返，因为蛊惑之乱后续牵涉甚广，马通和其兄侍中仆射马何罗合谋行刺汉武帝，马何罗被处死，马通死因不明。

马援的祖父马宾，在汉宣帝时以郎持节，说明马氏家族在行刺汉武帝事件影响不大。

马援的父亲马仲，官至玄武司马。马援本人在王莽时代郡督邮，私自释放重犯而逃亡，得到赦免成为一方太守。王莽在风起云涌身死国亡，马援投靠军阀隗嚣。隗嚣背叛大汉，马援积极配合刘秀离间隗嚣部属。在东汉马援，任陇西太守、伏波将军，屡建军功，受爵新息侯，在征武陵、五溪蛮夷的路上病逝，留下“马革裹尸”的成语。

马援的兄弟马况，官至河南太守。

马援长子马廖，官至九卿之卫尉，统率卫士守卫宫禁，爵位顺阳侯。

马援次子次子马防，官至车骑将军，仅次于大将军及骠骑将军，东汉军方三号人物，爵位翟乡侯。

马援三马光，官至九卿之太仆，掌皇帝的舆马和马政，爵位许侯。

马援的女儿，是汉明帝皇后、汉章帝刘炟养母。中国第一位女史学家及第一位著书立说的皇后，被誉为“两汉皇后之最贤者”

马援的五个外孙女，都是汉明帝刘庄的贵人。也就是马援的女儿和外孙女都是汉明帝的妻子。

马援的孙子，马光之子马康，官至黄门侍郎，因受窦宪案涉被杀，可能从此东汉初期外戚败落。

马援是不是马服君赵奢、赵括的后裔不可考，三国时期的马腾、马超，自称是马援后代，同样不可考！

如果马先生早十几年知道先人如此显赫，他就应该早知道如何重现家族荣光。

​