罗艺，早年便遭遇父母双亡的悲痛，他钟爱武艺，但无奈生活所迫，只得离开家乡，外出谋生。一日，他来到了河南登封的姜家集，想要通过卖艺练枪赚取些微薄的收入。

然而，他在姜家集的表演却遭到了当地人的冷落。他疑惑不解，为何自己的枪法在这里得不到认可。这时，一位茶馆的老头召他进来，向他解释原因。原来，姜家集祖上是蜀汉名将姜维，他们人人都会练枪，罗艺在姜家集耍枪，颇有关公门前耍大刀，赵公明面前炫富一样可笑。大街上的每一个人都比罗艺练得好，罗艺心中不服，老头便将他带回家中，在院子里展示了一趟花枪，罗艺这才大吃一惊，知道自己有眼不识泰山。

这位老头名叫姜百善，他的姜家枪法天下无敌。他见罗艺对枪法有着浓厚的兴趣和天赋，便收留他在家中，并传授他正宗的姜家枪法。罗艺聪明好学，很快就掌握了枪法的精髓。同时，他也因为长得英俊且识文断字，赢得了姜百善的欣赏，姜百善甚至决定将女儿姜桂芝许配给他。

姜桂芝与罗艺婚后生活美满，不久便怀有身孕。罗艺决定离开姜家集，外出闯荡江湖，临行前，他让姜桂芝为未出世的孩子取名。如果是女孩，可随意取之；如果是男孩，可取名为罗松，号永年。夫妻二人洒泪而别，罗艺踏上了他的江湖之路。

罗艺在外闯荡的过程中，被南陈宰相秦旭看重，并许配了他的女儿秦胜珠给他。为了前途，罗艺隐瞒了自己早已娶妻生子的真相，成功入赘相府。随着时间的推移，他逐渐忘记了姜桂芝母子二人，与秦胜珠生下了罗成，并将所学的姜家枪改为罗家枪传给了罗成。

隋文帝攻打南陈时，罗艺按照岳父的指示坐镇北平，秦旭战死后，隋文帝一统天下，罗艺在北平府统治燕云十六州，坐拥四十万人马，自立为北平王与隋文帝抗衡。后来，他与杨林在疆场大战三天三夜，不分胜败，最后他同意归顺朝廷，同时保留北平王的称号，管理北平府，听调不听宣。

然而，姜桂芝这一等就是几十年，儿子罗松都娶妻生子，却迟迟等不来罗艺的回归。后来听说罗艺当了北平王，于是命罗松、孙子罗焕前去认亲。罗艺怕王妃秦胜珠知道自己早已娶妻生子的真相，狠心将儿子罗松和孙子赶出王府。

如果这时候有包青天，抛妻弃子的罗艺一定会走上陈世美的道路，难逃开封府虎头铡。

姜桂芝得知此事后，愤怒不已，她命令罗松改名姜松，自己则郁郁寡欢。姜松咽不下这口气，带着姜焕找罗成的麻烦。

后来姜桂芝和罗艺和解，罗艺也死在苏定方手里。

姜松把姜维集赵子龙、马超、魏延等枪法大成，传给自己的侄子罗通，形成罗家枪法的完整体系。

五代北宋时期，澹台誉、张处让、李存孝、黄巢、夏鲁奇、高思继、杨衮等用枪高手都是出自罗家枪，以后传承创新出高家枪、杨家枪、岳家枪等。

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