在上世纪6、70年代，西德对短距/垂直起降飞机很感兴趣，一个很重要原因就是西德处于欧洲两大阵营对抗前沿，一旦战事爆发，机场就是第一批重点照顾对象，届时常规飞机就失去升空作战的机会。西德早在50年代就进行了相关探索，空军在1962年开始装备菲亚特G.91喷气战机，很快就打算开发垂直/短距起降战机作为替代品，新成立的Vereinigte Flugtechnische Werke公司（简称VFW）想吃下这块蛋糕，开发了VFW VAK 191B战机。
VFW VAK 191B很像是英国“鹞”式战机的翻版，连外形都很相似，不过它们之间没什么联系，不过是选择了相同的技术理念，VAK 191B起初打算发展成一款低空核打击战机，后来侧重于中高空超音速飞行能力，可用来争夺制空权，与早期不能超音速的“鹞”式战机有本质区别。
VAL 191B作为一架可垂直起降的战机，在当时的技术条件下要超音速其实很难，如果使用2台或更多常规发动机，将极大增加飞机自重，如果改成多台小型发动机，它们会增加结构复杂性，最终设计师选择了一台英国的劳斯莱斯RB.193-2矢量推力发动机和2台劳斯莱斯RB.162-81发动机的组合。
拥有左右各两具可偏转喷口的RB.193-2发动机安装在机身中部，它有10163磅推力，4个喷口位于机体两侧，喷口朝向可从向后转成向下，而在它的前后各有一台垂直安装的RB.162-81升力发动机，单台推力6000磅。在垂直或降落阶段，3台发动机会同时工作，平飞时只使用RB.193-2提供动力，RB.162-81发动机的进气口和排气口会被关闭保持完整的气动外形。
主发动机进气口位于机体两侧，但进气口尺寸较小，或许是为了降低平飞时的阻力。原本希望VAK 191B能达到1.2~1.4马赫的最大飞行速度，不过原型机证明这架最大起飞重量约8500千克的小翼展战机最高速度只有1108千米/小时，约0.9马赫，作战半径约400千米，最大升限14500米。
与“鹞”式一样，VAK 191B也采用了自行车式起落架，在翼尖下方安装了辅助支撑起落架。不过西德在1968年将这个项目转成了实验项目，用来验证垂直起降战机的技术，或许正是这个原因，VAK 191B并没有安装武器。由于机体内几乎被发动机沾满了，起初计划的弹仓尺寸非常小，它长4米、宽0.88米、高0.6米，只能容纳少量的450千克或225千克航弹，又或者是2具可伸缩的7厘米口径火箭发射器。
西德总共建造了3架原型机，第一架在1970年4月完成，在1971~1972年间，VAK 191B完成了空中悬停、垂直起降、垂直起降姿态向水平飞行姿态过渡、升力发动机空中关机重启等测试。总的来看项目进展较为顺利，但西德军方在1972年停止了资助，原因是军事需求发生了变化，此后VAK 191B依旧进行测试，最后一次飞行发生在1975年9月。
