唐朝建立后，高祖李渊的长子李建成与次子李世民的矛盾逐渐扩大。李建成知道自己战功与威信都比不上李世民，对他很是忌惮，于是就和另一个弟弟齐王李元吉联合，一起排挤、陷害李世民；同时，李世民集团也以自己功劳大而不服太子，双方持续明争暗斗，最后在玄武门之变中决出了胜负。

在玄武门事变前，经过长期的斗争，在李渊的偏袒下，李建成集团逐步占上风，控制了局面。武德九年突厥入侵，李建成推荐李元吉为统帅出兵抗敌，并计划在李世民去送行的时候杀了他。李世民听到这个消息后，急忙和亲信大臣商议，决心反击，但是如何反击他还没有想的特别周全，于是他想起了两位旧人，知道这两位一定能帮他谋划周全。

这两位就是号称“房谋杜断”的房玄龄、杜如晦，当时他俩都被李渊逐出了秦王府，而且不准他们再去，否则杀无赦。所以当李世民让长孙无忌叫他俩来的时候，因为没有把话说明，房玄龄、杜如晦不知道是何事，所以不打算去，以免被人告密。

李世民听完回报，大发雷霆，把尉迟敬德叫过来：你再去一趟，如果他们不来，就斩下他们的首级带回来。这次尉迟恭和长孙无忌一起去，而且明说了：大王已经将行动的计划决定下来了，众位应该速去秦王府中共议大事。这俩本来就是李世民的心腹，知道李世民下了决心，于是就化妆为道士潜入了秦王府。

在他们的谋划下，李世民抢先一步在玄武门设伏杀掉了李建成和李元吉，并逼迫李渊让位，从而登上了帝位。