苏系雅各-10/29-K自行火炮，战斗权重为3.3，在更新1.67“突击”中引入。
1933年，苏联开始尝试把大口径防空炮安装在自行底盘上，当时主要目的是为了提升防空炮的机动性，以便能更灵活地应对空中威胁，同时在必要时也能承担一定的反坦克等地面作战任务。起初，苏联曾尝试把76毫米长身管炮安装在T-26底盘上，但最终失败。
之后，研发方向转向了YaG-10卡车底盘，这是由雅罗斯拉夫尔州汽车厂于1931年开始制造的，以其为基础进行改装。在安装防空炮之前，将卡车的底盘进行了加强，下方增加了四条带起重的支撑柱，四周换上了半圆形装甲板。1935到1937年间，将3-K型76毫米防空炮安装在加固过的卡车上，生产出了被称为29-K的自行防空车，共生产了61辆。
二战初期，该车即被红军投入使用，主要承担防空任务。其装备的3-K 76毫米半自动防空炮有着优异的射程（射高9.5千米）、良好的弹道和相当高的射速，能对敌方空中目标构成有效威胁。也由于其防空炮的穿甲性能优越，YaG-10/29-K在战场上也被赋予了一定的反坦克任务，可在1000米距离内穿透50毫米的装甲，能够对付轻型装甲车辆和早期的中型坦克。
随着战争的发展以及更先进的防空和反坦克装备的出现，该车逐渐退居二线，但在一些次要战场或执行一些辅助任务中可能仍有使用。在战后，其在苏联军队中的装备数量进一步减少，逐渐被更现代化的装备所取代。不过，作为苏联早期自行防空和反坦克装备的重要尝试，YaG/29-K为后续相关装备的研发和发展提供了宝贵的经验。
由于战斗损耗和年代久远，目前没有公开资料明确显示有YaG-10/29-K的实物幸存。
