太空机器人有什么优点和缺点？你心目中的太空机器人是怎样的？旧时代的科幻爱好者们或许会联想到1972年《宇宙寂静》里那个两脚站立的机器人。他们平日里的工作就是维持这艘船的外表。这是一种具有代表性的科学幻想，机器人仿佛天生就是为宇宙而生的。技术高超的机器人在空间环境和战斗方面要优于人类。
机器人拥有想干就干的底气与实力
技术高超的机器人在空间环境和战斗方面要优于人类。最近，意大利科技大学的研究者们制造出一种新的太空机器人平台的样机。
它被称为“MARM”，有三个肢体，可用于行走，移动，抓取，并运送装载模块，同时该系统还能在微重力条件下进行空间姿态的改变。这款机器人是为将来的宇航员设计的，它可以帮助他们在空间或者其它行星上进行装配和维修。据报道，这个平台是由国际信息技术公司、莱昂纳多公司和 GMV共同设计并生产的，并由欧洲航天局资助。
宇宙中的三脚“打工人”
机器人在太空探索中的应用为空间探测技术的发展创造了难得的条件和机会。事实上，移动和操纵所需的技术已经相当先进,不过微重力等轨道的环境条件会对机器人的研究带来新的挑战。
维护和修理空间基础设施的问题,运输和组装模块。三条机械的腿与一个用来供电并发送或接收数据的对接装置构成。也许你会奇怪，相对于目前已有的四足或六足的物理移动机器人，这种机器人走起路来更平稳。。MARM为何只有三个机械腿？事实上，多出来的腿不但加重了体重，同时将 MARM发射到太空中的建造和维修费用也将提高。
三条腿机器人部队的驾驶员技术有多猛？
团队认为MARM本身在低重力环境下工作，因此三条腿足以让它移动和进行其他功能操作。虽然这个形状看起来很奇怪，但是它是严格按照计算和设计方法建造的。
且过程中会对各种运动学模型进行学习！最后该小组得到了关于MARM的四肢、连接结构以及关节长度和结构的最佳数据。同时分别做了在失重和失重条件下的运动及运载/操纵性能的基本检验，充分的考虑到并优化了机器人机动性与灵活性。
机器人灵活性的考虑
三足 MARM每一只机械腿都有6个自由度，这使得机器人在移动和操纵方面具有更大的灵活性，也使得机器人的操纵范围更广。
此外，考虑到采用了三条肢体的设计，机器人就位后能够整个身体运动，并且锚定作用的肢体能通过调节MARM的中央骨盆底座位置来轻松的组装，从而减少传递到平台上的力。这就是拥有多个肢体而并非使用同一个肢体来爬行与组装的主要优势之一。
总结：
根据当前的设计情况来看，MARM机器人除了强劲动力配合，可代替人代替人执行许多工作外，其在航天器维护和设备安装维护也是一大优势，并未未来还会在物理的模拟器中针对MARM机器人平台的原型开启评估与测试，以决定这种机器人方案是否可行，之后再开发出满足空间条件需求的正式版本。
