如果你要说NR引擎老，那么它的年纪确实有点高了，因为这个为了取代NZ系列的引擎早在2008年就开始量产，但是当时使用的车款比较少，而真正的大规模使用是在2015年之后。代号为2NR-VE的引擎（并非FE）一开始是使用在2015年推出的小改款Avanza之上，对比之前的NZ引擎，这具引擎的特性包括了：
轻量化铝制缸体
高压缩比（11.5:1）
双VVT-i技术
怠速转速：700RPM
红线：6200RPM
说实话，丰田引擎一直鲜少在动力方面比人强，在2NR-FE开始搭载在Vios上面的时候引擎马力为107PS，比起原本1NZ-FE的Vios还要低2PS，不过引擎的油耗、排放等等则是比老引擎还强！强到什么程度？就连当时欧洲市场销售的丰田车款（欧规Yaris）都使用这个引擎，就是因为它可以满足当地的排放需求，但是因为在一些市场（例如马来西亚和印尼）汽油品质的关系，所以会进行重新调校，这也是为什么2NR-VE会出现的原因。
现在的2NR-VE引擎基本上就是和DNGA-B平台挂钩，只要是这个平台的车款基本上就是和它搭配，不要看引擎马力更低（最新版为106PS），但是根据官方测试其0-100加速成绩比起之前的车款快约2秒（信不信由你），但是根据实际驾驶体验来说，引擎的动力响应确实比起旧款车型更快了。
当然你也会有疑问，为什么丰田已经有新引擎了，为什么还要继续使用这引擎？这其实有几个原因，第一点就是其已经经过了长时间的使用，妥善率获得了保障。关于这一点可能住在城市地区的人无法体会，但是在偏远地区的人则是非常重要，因为有些人买了车子之后可能就再也不会回原厂进行维修，所以“谁都能修”就是重点，目前能够满足这种需求的，基本上只有双田（丰田和本田）而已。
第二点：就是成本
最后，为什么会有人说Vios/Veloz使用Myvi引擎？原因就是因为它们使用的是同一款引擎，而且这具引擎是由Perodua/大发在森美兰州的工厂进行生产，但是引擎的知识产权始终是在丰田手上，理论上应该是“Myvi使用Vios引擎”而不是“Vios使用Myvi引擎”。
总的来说，引擎没有最好，只有最适合某个市场的需求，涡轮引擎动力再强也会被排放卡关、混动引擎再完美亏电也就功亏一篑，所以实际上每一家厂商的每一个做法都是最符合当地市场的需求，这一点从销售量看来你就无法否认了。
