中国的无人机发展起步较晚，但发展极为迅速。上世纪80年代，中国无人机主要以测试防空系统的靶机和干扰诱饵为主。90年代，一种可用于炮兵校射兼顾低空侦查的小型无人机正式备部队。

2000年以后，得益于中国在电子信息、精细加工、精密制造、材料科学、3D打印、光电探测、高性能芯片、有源相控阵雷达、ad-hoc网络技术、远程高带宽数据链系统等诸多学科与科技领域关键技术的重大突破，中国的无人机发展呈现出井喷状态，并按照大型化、系列化、功能化、体系化的脉络走向进行发展。

高空长航时大型化无人机非常适合于执行战略、战役级侦查与监视任务。高空长航时大型无人机由于任务载荷能力高，因此具备巡逻区域大、情报搜集持续时间持久、目标监视与监控能力强的特点。并且，在某些特定情况下，针对高价值目标还能进行“发现即摧毁”的直接猎杀任务。

高空长航时大型无人机一般巡航速度在700公里以上，升限在20000米以上，且雷达反射截面（RCS≤1）较小，被敌方远程预警雷达发现的概率低，被地对空导弹直接击落的概率也很低。因此，在交战区执行任务时，高空长航时大型无人机的飞行轨迹相对自由，并且可以对某一个区域进行长时间、高密度的、持续的侦查、监视、监听，甚至可以执行电子干扰、电子欺骗任务。这一特点很好的弥补了卫星对地观测的缺点。

中国的无人机发展经历了引进、模仿与原创的三个发展阶段。

90年代，中国的无人机属于引进消化阶段。最典型的例子是，1997年中国引进以色列哈比防辐射无人机，在此基础上发展出中国的ASN-301反辐射无人机。进入21世纪，中国无人机开启独立模仿阶段。

ASN-301反辐射无人机

中国无人机独立模仿阶段，分为完全模仿与功能模仿两个阶段。彩虹系列无人机属于完全模仿阶段（外形与功能都进行模仿）。翼龙系列、“翔龙”、“利剑”无人机则属于功能模仿阶段。而中国的“神雕”、“暗箭”无人机则是中国长航时大型无人机原创发展阶段的典范。

中国彩虹系列、翼龙系列与美国的“捕食者”系列功能类似，统称察打一体无人机。察打一体无人机又称为“战场游骑兵”，即可以完成侦查、监视任务，也可以利用精确制导弹药实时定点清除作业。

彩虹系列无人机属于中型无人机，其定位是廉价与高效，特别适用于低烈度和技术对抗水平不高的战场。

翼龙2大型察打一体无人机

翼龙II属于大型无人机，有效载弹量接近500公斤、可持续巡航飞行20小时。最新型的翼龙-II具有光电与对地合成孔径雷达双重探测能力，因此可以执行对空、对地、对海任务。翼龙II最多可携带12枚攻顶型反坦克导弹或者10枚空对空导弹，以及激光制导炸弹、GPS制导炸弹。翼龙II具备“人工智能”能力，可根据数字地图划分的监视区域，自主完成巡逻、监视、目标识别与跟踪任务，并能够直接通过“星链”或者战术数据链实时回传监视结果，获得攻击授权后，即可自主完成对目标的打击。据悉翼龙II获准出口沙特、阿联酋、埃及、巴基斯坦等国，并且已经取得诸多战果。

“翔龙”在功能上与美国“全球鹰”类似，是中国完全自主研发的大型、高空高速、长航时无人侦察机，其最高升限20000米，巡航速度750千米，可持续巡航10小时，任务载荷600公斤。

“翔龙”无人机假想图

“翔龙”采用类似菱形联翼布局，升阻比高，机翼结构强度大，在机腹下方挂载100公斤的高清光学侦查系统设备后，依然可以在机翼两侧各挂载一枚250公斤级别的精确弹药。“翔龙”机体大量采用复合材料，机鼻、机头、机体两侧以及机腹，均覆盖有大面积的透薄材料，由此可知，这些位置会布满大量的雷达、通讯和电子侦听与干扰设备。

“翔龙”大型无人机侦察机

“翔龙”可以携带合成孔径雷达或者逆合成孔径雷达，完成对地、对海的测绘侦查或者对高、中、低的空中目标（飞机、导弹）进行监视与跟踪。“翔龙”还可以携带专用的数字通讯中继设备，在20000米高空担任“天-空-地”通信链接的转发节点，完成数学信息中继或为精确制导武器提供中继制导的任务。“翔龙”的机体反射截面RCS≤1㎡，因此可以深入敌方防务区内，利用光电或雷达设备为远程武器发射平台指引目标，也可以携带大量电磁干扰设备，实施针对性的电子压制与电子欺骗任务。“翔龙”的作战半径可达2000~2500千米，其人工智能、自主完成任务的能力要远高于“翼龙”系列无人机。

“神雕”无人机又称EA-03，其最为显著的特点是双机身机体结构。“神雕”无人机堪称巨大，其机体长度约25米，翼展达到惊人的50米。透波材料几乎遍布“神雕”机体全身，其主翼与前翼被透波材料覆盖的面积也很大。

由此可以判断，“神雕”无人机安装了国内最新型多频段分布式有源相控阵雷达，其频段包括X波段（前翼）、S波段（机体四周）、UHF波段（主翼）。X波段可以提供精确火控雷达探测信息，S波段既可以满足对小目标（RCS＝2㎡，巡航导弹）目标的远距离精准探测，也可以满足对远程导弹的中继制导，UHF波段则用以专门针对“隐身目标”进行远距离早起预警。

“神雕”无人机能够在25000米高空，以0.8马赫的速度，进行长达36小时的不间断巡航。“神雕”无人机有两个机头，其中一个用于安装可直接与“天链”通信的卫星通讯设备，另一个用于安装高性能计算设备，满足通信、指挥、电子频谱分析与电子战的作战需求。

“神雕”大型预警指挥无人机

外媒认为，“神雕”无人机是中国高空预警反隐身无人机，由于大量使用复合材料，该机型自身雷达特征较小，巡航高度高，且自身通讯能力强，可以独立远距离前出战区完成跟踪、监视、预警任务，必要时可以直接引导精确制导武器对高价值目标实施远距离打击。“神雕”无人机的出现，为“有人大型预警机”的最大探测距离向敌方延伸500公里空域，扩大了监视与预警的范围，这一变化让“有人大型预警机”面临直接遭受对手远程空空导弹攻击的可能性大大降低。

“利剑”无人机与美国X47B、欧洲“神经元”、英国“雷神”功能类似，均为对地攻击机。“利剑”无人机作为技术验证机已经完成了起降与飞行测试。在“飞翼布局”、“隐身特性”、“飞控系统”、“自主导航”、“任务控制”、“远距离通讯与中继”等方面，取得了大量的技术积累。

美国“数字地球”公司拍摄的卫星照片

2018年11月，美国“数字地球”公司的一张商业卫星拍摄的内容引爆了世界各大媒体的头条。根据英国《简氏防务周刊》的解读，该卫星图片拍摄位置位于中国西部马兰某基地，该基地为解放军空军178无人机旅驻地，“神雕”、“翼龙II”、“翔龙”、“彩虹3”、“彩虹5”均清晰可见。在这张卫星照片中出现了一款从未公开型号的大型无人机，其外形与2006年珠海航展上展出过的“暗箭”无人机全尺寸模型极为相似。

“暗箭”无人飞主要用于对空作战，采用机腹下蚌式进气道、倾斜双垂尾、箭形翼身融合气动布局，具有隐身、超音速与超机动能力。根据“暗箭”无人机全尺寸模型推测，该型无人机起飞重量将会达到10吨级别，飞行速度会达到2马赫，可携带4枚250公斤精确制导炸弹或者4枚SD-10系列的中距弹。

中国在长航时高空大型无人机方面发展虽然较晚，但通过中国航天、航空科技工作者十年间不懈的的努力，已经达到一个很高的水平，处于世界第一集团。

现阶段，我国还没有针对无人机研发的专用发动机型号，因此，在油耗、长航时方面与美国存在一定差距。不过这个短板也会很快得到改观，据悉有多款“小型涡扇发动机”已经研发完成。

21世纪是中国军事装备、军事科技全面迈向信息化的发展元年。20年励精图治、卧薪尝胆，中国逐步形成以、为骨架的海、陆、空、天多维信息交互的战场信息通讯网络，运用大型无人机将侦查、监控、打击、评估作战四要素形成闭环，初步构成有人/无人相结合的全军体系化作战能力。

“翔龙”、“翼龙II”、“神雕”、“暗箭”四种大型无人机可以快速改变战场交战态势，能够高效的构建起一个范围广大的“阻隔”区域，对这个区域内敌方的渗透、机动、补给、转移进行有效阻隔，为后续大集群精确打击提供先决条件。

2016年珠海航展上，“中电科”成功完成67架固定翼无人机集群编队飞行试验与测试。2017年，“中电科”成功完成119架固定翼无人机集群飞行试验与测试。这标志着中国在“智能无人机集群作战”领域研究的又一次突破。

我坚信，在不久的将来，中国“智能无人机集群作战”必然会实用化、白菜化……