一.楚汉争霸项羽和刘邦逐鹿中原时，百越岭南地区的赵佗才开始崛起：
1.西楚霸王项羽分封十八路诸侯：
秦朝末年，天下大乱，群雄并起，诸侯对立，其中最为著名的就是公元前206年西楚霸王项羽分封的十八路诸侯：汉王刘邦，雍王章邯，塞王司马欣，翟王董翳，西魏王魏豹，河南王申阳，韩王韩成，殷王司马卬，代王赵歇，常山王张耳，九江王英布，衡山王吴芮，临江王共敖，辽东王韩广，燕王臧荼，胶东王田巿，齐王田都，济北王田安。
2.十八路诸侯相互征战不休：
项羽分封十八路诸侯，本身想各路诸侯能够各自建国、相安无事、共享天下的。但是却因为分封的不公，换来的是十八路诸侯们各自为战、相互攻伐，征战不休。这十八路诸侯中，实力最为强大的当属西楚霸王项羽和汉王刘邦。在当时混乱的形势下，各路诸侯们都已经分不出这天下，到底是应该“天下合久必分”，还是应该“天下分久必合”。即当时的天下，是分好，还是合好？
楚汉争霸前期
3.决定天下归属的“楚汉争霸”打响：
公元前206年，汉王刘邦从关中地区东出，与雄踞东部地区的西楚霸王项羽正式开始争夺天下，史称“楚汉争霸”、“ 楚汉相争”、“楚汉战争”。这是一场争夺天下最终归属的大规模战争，几乎任何诸侯都不能独善其身，十八路诸侯要么支持西楚霸王项羽集团、要么支持汉王刘邦集团。成王败寇，赢的一方将得到整个天下，输的一方也将必然兵败身亡。
4.此时的赵佗才刚刚崛起，勉强成为一方诸侯：
在这一场长达四年的“楚汉争霸”中，唯一能够幸免、唯一不用站队的诸侯，就是远在百越岭南地区的赵佗。其实当时的赵佗都还不能算是真正一方的诸侯，称其为一方诸侯实在是过于勉强。公元前206年初，西楚霸王项羽分封的十八路诸侯，既没有赵佗的前任任嚣的名字，也没有赵佗的名字。当时项羽分封十八路诸侯的时候，赵佗的前任任嚣，只不过是南海郡郡尉而已，虽然名义上截止着桂林郡、象郡，但是实际上也不过是拥有一郡之地而已。
而当时的赵佗，还更为寒碜，还只是秦朝南海郡龙川县的县令，根本上不得台面。也正是公元前206年初项羽分封十八路诸侯后，原南海郡郡尉任嚣突然病重，赵佗才开始代理南海郡郡尉。也正是从这个时候开始，赵佗才开始征伐、兼并、整合百越岭南地区的桂林郡、象郡。
楚汉争霸后期
二.楚汉争霸项羽和刘邦在中原争得你死我活时，赵佗已经迅速整合了百越岭南地区：
1.项羽和刘邦争得你死我活之下，项羽走向了下坡路：
公元前204年，是项羽刘邦进行楚汉争霸的第三个年头，也是楚汉争霸进行到最为关键的一年。这一年，汉王刘邦集团的韩信、张耳，率领汉军越过了行军环境恶劣的太行山，与西楚霸王项羽集团的赵国战于秦朝九塞之一的井陉口（今河北省石家庄市井陉县东南)。韩信一反常规，背水设阵，大败赵国的20万赵军，一举灭亡赵国，并且乘势平定燕国。
同样是公元前204年，西楚霸王项羽集团的九江王英布（九江国），背叛楚国项羽，归顺汉国刘邦。西楚霸王项羽集团的赵国、燕国、九江国等重要诸侯之地被汉王刘邦集团夺去，使得项羽元气大伤，也使得刘邦的实力空前增强。可以说正是公元前204年这一年，成为项羽刘邦“楚汉争霸”的转折点。虽然项羽和刘邦争得你死我活，但是项羽终究还是难以避免的走向了下坡路。
2.赵佗迅速整合了百越岭南地区：
虽然项羽和刘邦在中原地区打得你死我活、难解难分，但是远在百越岭南地区的赵佗，可是一刻也没有闲着。赵佗对他的前任——第一任南海郡郡尉任嚣，那是敬仰有加、深信不疑，于是赵佗坚定的执行了任嚣临终前交付的“兼并岭南三郡、建立南越国”的艰巨任务。
《史记.南越列传》记载：“盗兵且至，急绝道聚兵自守！” “秦已破灭，佗即击并桂林、象郡”。
从公元前206年开始，赵佗封关绝道断绝与北方、中原的联系，同时自南海郡出兵向西一步一步的攻占、兼并桂林郡、南海郡。至公元前204年，才不过短短三年的时间，赵佗已经从开始的南海郡一郡之地到完成了“岭南三郡”的兼并与整合。到了这个时候，手握南海郡、桂林郡、象郡“东西数千里”的赵佗，已然成了割据一方的真正诸侯。虽然拥有三郡之地的赵佗，离与项羽、刘邦一起逐鹿中原、争霸天下的距离，依然是相差深远。但是赵佗凭借着南海郡、桂林郡、象郡这三个郡的地盘，以及原来戍守百越岭南地区的“50万秦军”，建国称王已然是足够的了。
南越国疆域示意图
三.一统“岭南三郡”的赵佗，在南海郡番禺县建国称王：
1.赵佗建国称王——建南越国、称南越王：
《史记.南越列传》记载：“佗即击并桂林、象郡，自立为南越武王。”公元前204年，已经一统“岭南三郡”的赵佗，在整合了岭南三郡的地盘和军队后，于南海郡番禺县果断的建国称王——建立南越国（亦叫南粤国），称南越王（亦称南越武王），定都番禺（今广州城区）。至此已然建国称王的赵佗，算是完成了任嚣要建立“南越国”的遗愿了（《史记.南越列传》：“此亦一州之主也，可以立国”）。
2.项羽和刘邦得知被气得破口大骂：
而公元前204年，正在中原地区打得你死我活的项羽和刘邦，在听闻赵佗居然一声不响的就建国称王了，具是被气得坡口大骂。感情项羽和刘邦在中原地区打得你死我活，都便宜了原来百越岭南地区的赵佗了。项羽和刘邦两人这么大的诸侯王都还没有真正的分出胜负呢，都还没有决定这天下到底是属于谁呢！这倒好了，百越岭南地区居然不声不响的又冒出了一个南越国来。可以说，赵佗太不把项羽和刘邦两人当回事了。当然了百越岭南地区的赵佗，离西楚霸王项羽集团、汉王刘邦集团的距离都是那么的遥远，自然也是可以不给他们面子。
正是项羽和刘邦两人在中原地区忙于楚汉争霸，从而遗忘了远在百越岭南地区的南海郡、桂林郡、象郡这三个郡，才给了赵佗建国称王的可乘之机。在刘邦和项羽两人的潜意识里，都还以为是任嚣这个名义上节制着“岭南三郡”的老实人呢。他们或许都不知道这个赵佗是什么时候冒出来的，赵佗突然冒出来也就摆了，居然会那么快就统一了“岭南三郡”；赵佗统一了“岭南三郡”也就罢了，居然还敢先项羽、刘邦两人一步，建国称王。
南越国国王南——越武王赵佗
3.统一“岭南三郡”不久的赵佗果断称王，是个正确的选择：
或许也正是这个原因，从而使得刘邦在打败了项羽、赢得了天下、建立了汉朝之后。一开始并没有承认赵佗占有南海郡、桂林郡、象郡这三个郡的合法地位，而是把南海郡、桂林郡、象郡这三个郡封给了长沙王（今湖南）吴芮。
很多人都很佩服赵佗此时的果断、决心和勇气，因为此时赵佗建立南越国，远在中原地区逐鹿中原、争霸天下的项羽和刘邦，都是拿远在百越岭南地区的赵佗没有办法的。而如果赵佗要是等到楚汉争霸分出胜负建立新的大一统王朝之后，才成立南越国的话。那么无论楚汉争霸的最后赢家是刘邦还是项羽，都会毫不犹豫的挥兵南下，踏平了赵佗所建立的这个南越国。那么也就没有了历史上所谓的南越国了，广东历史上最大的古国也就不会是南越国了。
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赵佗一百年的万里江山