如今的扫地机器人产品，好像厂商们都不约而同地将升级的重心放在了基站上，为它们加入了不少自清洁能力，似乎扫地机本身已经没什么好探索的了？其实不然，扫地机的线路规划、避障能力一直都是各家重点研究方向，这也是评判扫地机好不好用的重要标准之一。
今天，石头科技就发布了一款拥有“星阵领航系统”的扫地机器人——石头自清洁扫拖机器人V20（以下简称石头V20），通过前后两组固态激光雷达，实现精准导航避障。那么石头V20真有那么“聪明”吗？
“迷宫”也能走出来在这里首先跟大家简单科普一下扫地机器人的导航方式：早期一般是通过简单的随机碰撞进行寻路，这种方式效率低下，很容易出现复扫、漏扫情况，石头则是在业内率先实现了大规模量产LDS导航，能够扫描并建立房间地图，从而实现完整覆盖精准导航。
而在石头V20上，则是首次使用了双光源固态激光雷达导航避障系统，大家可能对这个名字很陌生，简单来说就是可通过3D ToF固态激光雷达感知三维空间，快速完成建图工作，同时在日常清扫中，也能识别到障碍物并完成避障寻路，这也是当前行业内最先进的导航方式。
值得一提的是，石头V20在机身前后设置了两组固态激光雷达，可通过双光源发射点阵、面阵激光，迅速且精准地识别复杂的室内环境，即使是低矮的障碍物也能识别到，在工作中不会到处乱撞，自然就提高了清洁效率。
它所带来的好处就是建图极快，几乎是在每个房间转一圈就能完成。为了加大难度，我也在房间中拜访了多个障碍物，然后开始正常扫地工作。可以看到石头V20能够在这样“迷宫”般复杂的物体之间顺利穿梭，而且还会缓慢沿着障碍物贴边清扫，真正做到了全屋清扫不留死角。
低矮家具轻松进出当然，光是贴边走一遍肯定不行，必须清扫到才是关键，为此，石头V20又拿出了一套心的解决方案——可伸缩机械臂。
其实在此前的石头P10 Pro上，就已经用上了机械臂系统，不过当时只有尾部的拖地模块实现了伸缩功能，而在石头V20上，前方的扫地模块也支持伸缩了。在工作中，一旦检测到墙角或者家具等，石头V20就会自动将两个机械臂延伸出去，真正做到贴边扫拖。
这个机械臂不只可以伸缩，还能做到自由升降，如果家里有地毯，在清扫到地毯区域后就会升起拖布，同时自动开启大吸力模式，这项技术已经在多款石头扫地机上实装，在这里就不过多介绍了。
不过，卫生死角可不仅仅是视线能及之处，像是床底、沙发底这样平时不容易注意的区域，反而是更容易藏污纳垢的地方。
不知道大家注意到没有，传统扫地机器人顶部一般都有一个圆形凸起区域，在这里拥有多个传感器，用于定位和导航，这样一来，机身高度往往在10CM以上，而石头V20则是将固态激光雷达放在了机身侧面，同样能保证导航和避障效果，机身厚度也做到了8.2CM，在行业内很难找出比它更薄的了。
正因为有了这样的机身设计，石头V20就能够轻松地钻入低矮家具，在其中穿梭自如，机身顶部保持平整，也不容易被各种障碍困住。
还有一点就是，石头V20还配备了LED补光灯，可在暗光环境下自动补光，即使是几乎没有光照的床底也能正常工作，保证清洁效率。
就像手擦过一样清爽在解决了“哪都能去”的问题之后，接下来就要看看它的清洁效果了。
正如前面提到的，石头V20的扫地机械臂可根据情况伸缩，覆盖更多的区域，而这个边刷的旋转速度也可以动态调节，可有效避免打飞固体颗粒垃圾，将它们聚拢之后再通过最大11000Pa的超强吸力吸入尘盒，地板缝隙里的灰尘也不会放过。
从实测效果也可以看到，我准备的纸屑、饼干渣等固体垃圾完全不会有任何残留，即使是番茄酱这样的粘稠污渍也能做到一遍过，大吸力是一方面，尾部的旋转式拖布也起到了很大的作用。
在拖地时，旋转拖布可以模拟人手擦地，像是这种顽固垃圾，如果单靠拖行比较难以清洁，石头V20采用了下压力+高速旋转的拖布，结合电控水箱保持拖布湿润，进一步提升了干涸污渍的清洁能力，效果很好。
还有一点就是，石头V20的主刷为双螺旋胶刷，在工作时会同时向中间“内卷”，不光可进行双倍的地面清扫，还能够将汇聚到两端的毛发切断，然后吸入尘盒，不太容易缠绕，这一点对于掉毛星人或者养宠物的家庭来说十分实用。
热水除菌，不留污渍在做完全屋清洁之后，自然就是回到基站进行扫地机的自清洁工作了。
其实在目前的扫地机产品中，各家功能都已经比较齐全，自动洗拖布、集尘、烘干一条龙服务，再加上自动上下水……几乎已经做到了解放双手。这些功能石头V20自然也有，那么它有什么不同之处呢？
首先是自清洁，建议大家在设置中开启热水洗布功能，特别是清理过油污之后，甚至可以多用热水洗一次，能够更彻底地清洗拖布。热水对于油污的清洁效果效果不用我多说了吧，不光洗得更干净，还能有效杀菌，避免滋生异味。
还有就是，石头V20的基站清洗盘都能进行自清洁，内置的驱动马达可对地盘进行刮洗，并冲刷干净，如果你仍然不放心，还能将刮条、滤网拆下来进一步清洁，保证清洗盘清爽如初。
最后，基站还会自动开启烘干程序，整个过程都不用我做任何干涉，最终扫地机的拖布、较刷以及基站清洁盘都能完成清洁工作，没有一滴水渍残留，拖布也是重新变回干净、柔软的状态等待下一次清洁工作，这样的感觉实在是太爽了。
总的来看，石头V20的确能够让我们解放双手，整个过程都能做到自动化操作，而它的寻路、避障能力以及清洁效果都足够让我满意，再加上它还拥有语音控制、远程视频通话等智能功能，在保证清洁效果的同时，还能带来一些新的操作体验，无论老人小孩都能轻松实用，很适合想要入手扫地机，又不知道怎么选的家庭。
