作者 | 山竹

出品 | 锌产业

2019年，国内扫地机器人市场出货量出现首度下滑，一直在国内被视为热门单品的扫地机器人，市场遭遇瓶颈危机。

经过六年迅猛增长后，这一年，中国扫地机器人全年出货量533万台，市场渗透率只有不足4%，扫地机器人在中国市场的拐点就这样毫无征兆地提前到来。

破局，就成了所有扫地机器人团队这一年的关键词。

而要破解这一行业逆行困境，就要知道问题所在。

过去几年里，扫地机器人行业突破了激光雷达的瓶颈、经历了扫拖一体的普及，在家庭环境下的移动能力和清洁能力有了基础保障，这时，如何再度提升这一产品的整体用户体验就成了破局关键。

云鲸配备自动洗拖布功能的扫地机——云鲸J1就是在这时出现的。

这一产品一经面市，就让本是新人的云鲸一战成名，并逐渐成长为国内又一个扫地机领域独角兽。

鲜为人知的是，作为云鲸第一代产品，由于击穿了用户长期以来对于拖地功能的强需求，云鲸J1上市后的火爆程度超乎想象，为了保障良好的售后服务，云鲸甚至将产研团队临时调来支援。

由此带来的用户体验，是云鲸能够在已经相对成熟的国内扫地机市场异军突起的主要原因。

而在深切体会到这把杀手锏的威力后，云鲸也悄悄地将用户基因刻入了骨子里。

如果从时间维度上来看，自2019年云鲸J1自动洗拖布功能上线后，与当年由iRobot带火的自动集尘功能一并，为扫地机开辟出了第二条创新路线——扫地机自清洁。

这一年后，扫地机有了一个显著的变化，原本配给扫地机只有拳头大小的低矮充电桩，幻化成了堪比电脑主机箱大小的基站，扫地机由此在功能上也悄然分化出了两个进化方向，其一是家庭地面清洁，其二是机器人自清洁。

在向家庭地面清洁和扫地机自清洁两个方向同步进化时，扫地机也迎来了“全能时代”。

新生代的崛起，“全能时代”的到来，标志着扫地机进入下半场。

作为新生代扫地机团队中的典型代表，云鲸在推出自动洗拖布功能后，同样是双线并举。

一方面，在独具特色的扫地机自清洁功能广受好评后，云鲸沿袭自动洗拖布功能，又进化出了新功能。

据云鲸官方透露，“作为云鲸的第一代产品，2019年的双十一，我们只备货了2000台云鲸J1，就这些，当时我们还担心卖不完。”

然而，独特的自动洗拖布功能切中了用户痛点，以至于这款产品一经面世，就遭到了用户疯狂抢购，当时云鲸内部甚至不得不将产品和研发团队临时调集到售后部门进行支援。

就这样，云鲸度过了他们第一个紧张又难忘的双十一。

由于云鲸几乎调集了全公司资源来保障一代产品的售后，再加上一代产品在外观设计上又颇有些乔布斯的科技与简约的调性，这让云鲸J1在产品和售后服务上的口碑有了奇效。

让云鲸创始人张峻彬记忆犹新的是，售后团队当时收到过一位小用户的来信，他说他家的“小白鲸”出现故障返厂维修了，希望叔叔们能尽快把“小白鲸”治好，他在等“小白鲸”回家。

“这是我第一次发现，我们的产品对于用户来说不仅仅是一个工具，还承载了他们的情感。”

这于云鲸而言是最大的幸事，于是，云鲸花了两年时间来回馈这份来之不易的信任。

据云鲸产品团队负责人透露，在云鲸J1发布后的两年里，云鲸没有急着推出新品，而是针对这代产品的软硬件进行了多次迭代，云鲸J1又经历了多次进化，用户体验也得以不断提升。

在这两年时间里，没有新品问世的云鲸也曾被质疑过研发缓慢，但只有云鲸团队自己知道，他们正是在这段时间里渐渐地离用户越来越近。

云鲸由此形成的用户基因，直接折射到了产品研发体系中。

2021年9月25日，时隔两年后，云鲸J2终于问世，在云鲸的官方介绍中，这款产品的特性被总结为几个自动——自动添加清洁液、自动回洗拖布、自动烘干拖布、自动上下水……

这其中，最特别的，是与自动回洗拖布一脉相承的自动上下水功能，而这一功能的出现，正是来自于用户的尝试。

在云鲸J2产品立项研发之前，云鲸一直在频繁地与用户接触，做用户调研，他们想知道，用户最需要的功能是什么？

如果说在云鲸J1上市之前，这项功能是自动洗拖布，那么，在云鲸J1上市之后，这项功能成了自动上下水。

实际上，在云鲸J1进入市场、进入用户家庭后，自动上下水功能的需求就一直存在，这源自于人类对自由始终不变的更高追求：

当我们需要手动清洗扫地机拖布时，我们会希望扫地机有一天能够自动洗拖布；

当我们需要为扫地机手动换水时，我们想到的自然也就成了扫地机有一天是否能够自动换水。

想到自动换水功能是顺其自然的，毕竟每个家庭必备的洗衣机，已经通过类似的结构让我们实现了洗衣自由。

实际上，在云鲸团队进行用户调研过程中，他们发现，一些动手能力强的用户，已经在淘宝或闲鱼上买来自动换水装置，自己在进行改装。

然而，这也为用户带来了两个问题，一个问题是自己改装的自动换水装置安装麻烦，还存在漏水的风险，另一个问题是这样改装完的自动上下水装置，美观往往是个问题。

既然用户需求，那就是刚需。

于是，这一功能最终成了云鲸J2的一项核心功能。

与云鲸在一代产品中打造的用户体验一脉相承的是，为了美观，云鲸不仅在产品设计上花了不少心思，还为这一版本提供了上门安装服务。

而自动上下水功能和上门安装服务，也在次年再次成了国产旗舰扫地机的标配。

凭借对用户需求的精准感知和实现，云鲸再次杀出重围。

云鲸双线并举的另一条技术路线体现在家庭地面清洁功能的改进上。

在过去几年里，扫地机得以快速普及的一个关键转折点是激光雷达在扫地机上的商用，让扫地机进化出了路径规划功能。

在这之前，依赖随机碰撞进行“导航”的扫地机，对于大多数体验过那一代产品的人来说，更多是出于好奇，就实际体验而言，却是一场噩梦。

直到激光雷达的商用、路径规划算法的研发，让扫地机进入到了真正意义上的量产阶段。

如果说路径规划让扫地机进入到了可量产商用的功能机时代，那么，什么样的技术能让扫地机跨越到智能机时代呢？

这是过去五年里，所有扫地机团队都在思考的又一个问题。

正因如此，扫地机逐渐用上了智能语音系统、用上了AI视觉系统，这样的智能化改造，也成了扫地机一个主流趋势。

然而，对于家庭地面清洁而言，云鲸团队发现，只有这些还远远不够。

在与扫地机用户深入交流过程中，他们发现，大家都习惯将扫地机与人类做对比。

用户在用拖布拖地时，往往会通过观察洗完拖布的污水脏污情况来判断拖布洗没洗干净，并由此判断地面是否拖干净、是否需要再拖一次，但此前的扫地机并不具备这样的“人类常识”。

是否可以让扫地机像人类一样，具备脏污识别能力，并据此进行复拖复洗？

这是用户为云鲸提出的又一个难题。

对于本就和用户走得很近的云鲸，发现这一问题并不难，难的是如何通过现有技术来实现。

实际上，这一问题反馈到云鲸研发团队后，他们发现，要解决这一问题，不仅涉及到不少光学难题，需要自研光学算法，更重要的是，当时市面上已经存在的可用于脏污识别的单光谱传感器识别功能较为单一，无法很好地识别地面上的灰尘和油渍，而后者是家庭环境下最常见的污渍。

要想真正让扫地机拥有脏污识别功能，脏污识别传感器的研发迫在眉睫。

据张峻彬透露，“基于我们对用户需求的洞察，我们当时已经断定智能识别地面脏污情况，并自主进行清洁决策是扫地机智能化的必经之路，于是，我们下定决心要研发基于双光谱技术的脏污识别传感器。”

后来，云鲸J3在2022年10月发布时，正是有了这颗双光谱传感器和它背后的AI算法支撑起的脏污感应系统，才有了云鲸J3能够自主判断拖布及地面脏污情况并智能完成清洁决策的鲸灵托管1.0系统。

鲜为人知的是，为了能让拖布和地面脏污识别精度达到要求，云鲸研发团队重复进行了上千次的数据采集和模型训练，为了让这颗双光谱传感器能够用到扫地机商用产品中，他们通过软硬件联合优化，将传感器成本从普遍上千元的市价打到了不到10元。

脏污识别成就了云鲸J3，让云鲸J3在进入用户家庭时有了初步的自主感知和自主决策能力，扫地机自动洗拖布时，洗拖布的污水很脏，鲸灵托管系统就会让基站多洗一会儿，洗完让扫地机再拖一遍刚才拖过的房间。

不过，这样的能力，不是脏污识别的终点，就像随着生活水平提高，我们对于居住条件要求越来越高一样，基于对“脏污识别是扫地机智能化必经之路”的判断，云鲸这些年也一直在推进扫地机脏污识别能力的进化：

在2023年发布的云鲸J4上，云鲸结合家中人流情况、用户在APP上对各个房间的名称标注，以及用户日常清洁习惯，优化了脏污识别算法，鲸灵托管2.0系统进一步实现了重污区域复扫复洗复拖。

在2024年发布的云鲸逍遥001上，云鲸又加入了AI视觉识别系统。

相较于市面上主流的单目视觉+线结构光方案，云鲸为这代产品加入的AI视觉识别系统不仅用上了双目方案，让扫地机器人得以识别出物体的三维轮廓，从而更精准地规划避障路径，同时还加入了自研的多模态大模型NarGPT和算力高达4TOPS的空间计算处理器。

据云鲸官方透露，云鲸逍遥001在移动过程中已经可以实时识别出超100种家庭常见物品，并自主执行不同的绕行策略和清洁策略。

也正是因为有了双目双芯，逍遥001实现了对颗粒垃圾、液体垃圾的主动识别 ，从而实现干湿分离的自适应动态清洁，无需人工参与，就可以代替人去完成复杂的清洁行为判断。

而云鲸扫地机在这两代产品上的脏污识别能力之所以能够快速迭代和持续升级，源自于云鲸在2022年的一次体系化重构。

2022年，中国扫地机市场出货量441.4万台，同比下滑23.77%，扫地机市场依然没有回暖，但凭借几次功能创新的破圈，云鲸一举成为国内扫地机领域又一估值百亿的独角兽企业。

说是破圈，但事后回看，自动洗拖布、自动上下水、脏污识别等功能，无一不是扫地机使用过程中实实在在存在的问题。

正如在云鲸J1研发前进行市场调研后,张峻彬发出的感慨，“只要跑一遍市场，用一遍市场上的主流扫地机产品，就能发现，拖地一直是用户使用扫地机时一个强烈的需求，只是市面上的扫地机拖地功能做得都不够好……”

用户体验优先的观念，也是自那时开始在团队中悄然生根。

用户体验优先不是盲从，张峻彬告诉锌产业，云鲸内部有一套完整的用户调研流程和数据分析方法。

具体而言，云鲸每一代产品从产品定义到最终生产，会结合用户调研经过几个重要步骤：

第一，在产品设计时，由产品定义团队设计出产品方向，并由用研团队验证可行性，确定好产品大方向；

第二，用研团队根据用户调研结果对用户需求进行优先级排序；

第三，由产研团队结合全球范围内的技术发展进程，确定产品方案的可实现性；

第四，产品方案实现情况结合用户接受度，评估产品价值。

经过这样一个用户调研流程，才有了云鲸历代扫地机上一个个鲜活的功能。

以云鲸J4、J4 Lite研发为例，在研发过程中，云鲸对一线到五线城市的单身人士、年轻夫妻、三代同堂在内不同类型用户和家庭的2500+用户，通过问卷和面访的形式进行了一系列用户调研。

在这一过程中，云鲸用户调研团队发现，用户一个最普遍、最基本的诉求是希望扫地机能够自主完成清洁工作，不会出现清洁中断、需要人工介入的情况。

彼时，扫地机在工作过程中最常见的中断情况是因毛发缠绕，用户需要手动取出缠绕在扫地机滚刷上的毛发。

在后续调研中，云鲸用户调研团队发现，市面上当时主流的滚刷分为两类：

一类是胶刷，没有刷毛，头发缠绕的概率低，但在扫地机工作时，胶刷清洁效果相对较差，而且不停拍打地板不仅噪音大，还容易刮花地板；

另一类是毛刷，毛刷清洁能力更强，但采用这一方案的扫地机，毛发缠绕就成了最大的问题。

为了解决这一难题，云鲸研发团队闭关数月，加入了包括锥形单悬臂滚刷结构、胶毛一体滚刷材质、独特的吸尘口偏置设计等想法，设计出了一个独特的滚刷结构，团队为这一滚刷结构取名为气旋导流式零缠绕滚刷系统。

值得一提的是，这代产品在内测阶段，其中一台设备被送到了一位养了13只猫的用户家中，据张峻彬回忆，“当时这位用户在体验过云鲸J4后给到我们的反馈是，这款扫地机在一个月的使用过程中，一次也没有因为毛发缠绕问题中断过工作。”

除了气旋导流式零缠绕滚刷系统，云鲸J4上还有不少类似的设计，例如三重激光空间感知系统、30天免维护轻集尘系统等。

实际上，自云鲸J4开始，云鲸内部的产品研发体系经历了一次重大变革。

2022年，创业六年的云鲸经历了从百人团队向千人团队组织架构变革后，开始向着体系化、规模化作战蓄力，研发部门全面中台化在这一年成了云鲸最重要的工作。

中台化，是大部分创业团队向着现代化企业跃迁的一个标志性事件，在这个过程中，从早期的产品概念、模块评审，到开模、样机、试产、量产，以及最后的用户闭环，云鲸要做的工作和其他大部分科技企业并没有什么不同。

不同的是，云鲸在这一产品创新平台开发体系中融入了不同的角色，其中最为独特的是，云鲸将用户调研团队一并融入到了这一开发体系中，让这一团队在产品研发的不同阶段介入，潜移默化中将用户基因注入到了产品中。

更重要的是，云鲸每年投入大量人力财力长期进行用户调研、研究中高端人群的家庭清洁需求和扫地机使用习惯，经年累月，如今云鲸已经构建起了一个面向家庭清洁领域的百万用户数据库，在这个数据库中，用户的清洁需求被拆分成了几十个维度，这些数据成了云鲸进行产品研发方向规划的依据。

百万用户数据库+创新平台开发体系成了云鲸的发动机，不仅让云鲸的扫地机产品体系得以快速迭代起来，也为云鲸在家庭清洁赛道上进行品类扩充提供了保障。

2023年，造好“发动机”的云鲸进入到了加速阶段。

相对于此前年均一款产品的研发节奏，这一年，云鲸共对外发布了四款新品，包括两款扫地机J4和J4 Lite，以及两款洗地机S1和S1 Max。

其中，洗地机是继扫地机之后，家庭清洁赛道又一新贵，在仅仅三年时间里，洗地机市场规模就在2023年上半年超越了扫地机。

云鲸在2023年进行品类扩充时，最先想到的，自然也就成了洗地机。

由于同属家庭清洁品类，在对洗地机产品整个脏污闭环研究过程中，云鲸的百万用户数据库中针对扫地机积累的家庭脏污数据库起到了很大的作用。

不过，为了让数据更精准，在研发云鲸洗地机S1过程中，云鲸再次对100位用户的扫地机尘盒或集尘袋的垃圾进行了回收，对其中垃圾进行详细分类分析后，作为云鲸洗地机S1脏污闭环研究的重要数据。

具体到这一产品标志性的180°“躺平”设计，据云鲸用户调研团队透露，当时他们统计了电商平台上上百款主流家具的底部尺寸、高度，并对上百个家庭进行了入户调研，实际测量了用户家里低矮区域的数据。

基于这样的统计数据，才有了云鲸洗地机S1上可以满足大部分家庭低矮空间清洁的产品尺寸。

这样的设计，让云鲸洗地机S1面世后备受欢迎，据云鲸官方统计数据显示，仅仅是在去年618期间，云鲸洗地机S1就卖出了上万台设备。

时隔一年后，在今年618期间，云鲸官方给出的数据显示，云鲸年度旗舰新品洗地机S2拿下了天猫、京东、抖音三平台单品排名第一，此时的洗地机俨然已经成了云鲸的第二增长曲线。

也是在这时，家庭清洁市场出现了新的变化，经历了四年高端化、智能化演进，扫地机市场在2023年下半年开始回暖，与此同时，国内扫地机、洗地机等家庭清洁核心品类开始加快产品出海节奏。

就云鲸而言，最新数据显示，在今年618期间，云鲸GMV突破8亿，同比增长93%。

在扫地机、洗地机产品依旧保持着快速增长的同时，云鲸也迎来了第一波来自海外的战报——今年第一季度，云鲸海外业务营收同比增长了700%，以韩国市场为例，短短一年时间里，云鲸扫地机高端机型就超过了LG、三星，市占率位居第二。

用户基因成就了云鲸，让云鲸得以凭借一代代创新产品冲出重围，如今将这一基因融入到创新平台开发体系后，云鲸开始走出舒适区，开始加速破圈。