最近机器人和人形机器人市场爆发，多家企业市值创出历史新高，我们都知道人形机器人其实是一个高精度高科技的产业链，有很多的分支，其中比较受到大家关注的就是减速器，减速器在人形机器人中扮演着至关重要的角色，它直接关系到机器人的运动性能、精度、负载能力以及整体设计的紧凑性。今天梳理了八家减速器里面的核心企业，具体梳理情况如下：
一、中大力德（002896）
主营业务：深耕精密减速器领域20年，核心产品包括RV减速器、谐波减速器，广泛应用于工业机器人、智能物流设备。
核心亮点：国内少数掌握RV减速器核心技术的企业，2023年RV减速器出货量突破10万台，国产化率提升至15%。与埃斯顿、新松等头部机器人厂商达成战略合作。
发展前景：受益于工业机器人年均25%的增速，公司募资5.8亿元扩建智能执行单元基地，未来三年产能有望翻倍，RV减速器市占率或突破20%。
二、双环传动（002472）
主营业务：全球精密齿轮龙头，2021年切入机器人减速器赛道，形成新能源车齿轮+机器人减速器双轮驱动。
技术突破：独创"双环曲线"齿形设计，传动效率达95%以上，产品寿命超8000小时。特斯拉人形机器人原型机已通过其产品测试。
增长逻辑：2024年减速器产能规划50万台，绑定特斯拉、比亚迪等头部客户，新能源车齿轮业务持续放量，预计未来三年净利润复合增长率超35%。
三、绿的谐波（688017）
行业地位：谐波减速器全球市占率第二（约20%），国内市占率超60%，人形机器人核心部件供应商。
技术壁垒：独创三次谐波技术，精度寿命比哈默纳科提升30%，2023年推出Y系列轻量化产品，适配协作机器人需求。
战略布局：与优必选、达闼等协作机器人厂商联合开发专用减速器，人形机器人量产将打开百亿级市场空间。
四、秦川机床（000837）
转型典范：老牌机床企业通过国家04专项实现RV减速器国产化突破，建成国内首条全自动生产线。
量产能力：2023年RV减速器出货量达8万台，良品率提升至92%，成本较进口产品低40%。
产业协同：依托机床母机制造优势，自研关键设备降低生产成本，军工领域订单占比提升至30%，构建差异化竞争优势。
五、国茂股份（603915）
市场覆盖：通用减速机市占率超10%，产品线覆盖0.12kW-10000kW全功率段，服务三一重工、中国中车等重工企业。
高端突破：2023年推出G系列行星减速器，填补国产大扭矩（5000Nm以上）产品空白，中标多个海上风电项目。
增长潜力：投资12亿元建设数字化工厂，达产后高端产品占比将提升至40%，海外市场营收有望突破15亿元。
六、上海机电（600835）
合资优势：与日本纳博特斯克合资成立精密减速器公司，掌握全球顶尖的摆线针轮技术。
产品矩阵：精密减速器+伺服系统+控制器的完整解决方案，产品适配ABB、库卡等国际机器人品牌。
转型机遇：加速本土化生产，2024年上海临港工厂投产，预计成本下降25%，服务国内锂电、光伏设备制造商。
七、汉宇集团（300403）
跨界新锐：依托精密电机技术优势，子公司同川科技实现谐波减速器技术突破，2023年出货量达15万台。
创新产品：研发磁编码器一体化减速器，将控制精度提升至0.01°，满足手术机器人等高端场景需求。
增长空间：医疗机器人配套业务增长超300%，2024年拟投资3亿元建设精密传动研究院。
八、昊志机电（300503）
国际并购：收购瑞士Infranor集团，获得高精度行星减速器核心技术，产品进入史陶比尔、柯马供应链。
技术融合：开发"电机+编码器+减速器"三合一模组，体积缩小40%，适配服务机器人轻量化趋势。
市场拓展：2023年人形机器人关节模组营收增长470%，与智元机器人达成10万台订单协议
