在如今的城市家庭，扫地机的家庭地位，因为近两年产品性能的迅猛升级而得到巩固，越来越多家庭用户想尝试扫地机这类产品，知名品牌有行业龙头的科沃斯，石头科技、追觅、还有什么都会做的小米。
今天我们就来为大家对比横评一下，这几家厂商的头牌产品实际体验效果怎么样。对比扫地机的型号分别是：科沃斯地宝T20 PRO、石头G20、追觅S20 Pro，小米1S。
购入价格：科沃斯地宝T20 PRO（4299元）、石头G20（4999元）、追觅S20 Pro（4299元），小米1S（3499元）
横评不易，求大家帮忙点个赞不过分吧？
这一次横向对比我们将会分成四大板块，分别是外观设计、清洁能力、自清洁能力对比、以及智能与易用化方面入手。本次横评全程干货，小伙伴可以根据自己的侧重点进行针对性了解。
外观设计：体积越大越好？水箱越大越好！从外观设计来看，四者的设计理念各不相同。由体积从到小到大来看，科沃斯地宝T20 PRO和石头G20的体积最大，一个又高又宽，一个又长又宽。追觅S20 Pro与小米1S在占地体积较小，而且两者外观设计非常接近。
在爸妈长辈眼里，花相同的钱买到了更大的东西，心理或许会认为更值。对于年轻用户来说，则希望扫地机器人占地面积越小越好。不过一般扫地机器人都是放在家庭角落，有一个插座供电即可。当然，如果你现在住的地方面积实在有限，难以容纳扫地机器人空间，那么建议还是手动清洁，时间和人工成本相信不会太高。
对于扫地机器人这一全自动机器人来说，我们用户只需要更换水箱和尘布即可，为了进一步发挥“懒人”元素，各家厂商都会最大程度上匹配大水箱以及尘袋，延长更换周期，让人得以更“懒”。
PS：此次四台机型都没有选装自动上下水功能（就是给进排水箱接入上下水管，不用自己换水），但毕竟我家还没有为这四台扫地机同时安装上下水的条件，不过它们都支持，这里评测我们以水箱版的条件下来进行。
▲ 各家水箱大小
扫地机器人的基站大小与其水箱大小有着直接的联系，体积最大的科沃斯地宝T20 PRO拥有4L大容量水箱。石头G20的水箱容量其次，拥有3.5L大小。接下来则是追觅S20 Pro以及小米1S，后两者只有3L水箱容积。
在实际使用中，科沃斯等大体积带来的大水箱优势，一次能拖更多地面，人工换水的间隔也可以长一些。
扫地机的设计方面，四者的设计方案均较为相似，均为前扫后拖设计。不过值得注意的是，只有科沃斯地宝T20 PRO采用了双扫刷方案。相比单边扫刷方案，双扫刷效率会更高一些，能够同时兼顾左右方向的垃圾，扫地效率更高。
扫地机器人将灰尘、颗粒垃圾往里扫之后，需要吸力将垃圾收集进体内的尘盒。在吸力方面，科沃斯地宝T20 PRO、石头G20、追觅S20 Pro均拥有6000Pa吸力，而小米1S则为4000Pa。对于日常清洁表现来说，更大的吸力能够应对各类场景中的灰尘、颗粒垃圾。
细节方面，科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro、小米1S均采用旋转式拖布，石头G20则采用了一整块拖布，使用四区双震擦地方案。
对于扫地机器人来说，清洁能力才是核心擂台。看哪一款扫地机器人的清洁表现能够满足需求。此次清洁擂台分为干垃圾（大、小固体垃圾）、湿垃圾（液体与固体颗粒混合），力求拉近与实际使用场景之间的距离。下面就来看看四者的实际表现。
先来看看面对小颗粒固体垃圾（本环节采用瓜子壳碎屑为例），以下是四者的测试过程。
▲ 追觅S20 Pro
▲ 石头G20
▲ 科沃斯地宝T20 PRO
▲ 小米1S
面对瓜子壳这一类小颗粒垃圾，四者的表现各有不同。从清洁效果来看，科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro、石头G20的清洁表现相当，都能一次将小颗粒垃圾完全清理，轻松应对生活中各类灰尘、碎屑等颗粒垃圾。不过由于小米的4000pa吸力较低，中间容易出现颗粒残留，需要来回两遍才能彻底清理干净。
▲ 小米1S 清扫细节
在测试过程中发现，拥有双扫刷的科沃斯地宝T20 PRO能够兼顾更多角度，一次清扫的范围会更广一些。而单扫刷方案面对面积较大的颗粒垃圾时，需要来回两次才能完全清扫干净。所以换算在实际使用过程中，面对相同的清扫面积，科沃斯地宝T20 PRO清洁效率会更高。
接下来擂台升级，小颗粒垃圾升级到大颗粒垃圾（本环节采用花生以及花生壳为例），再来看看四者表现。
▲ 追觅S20 Pro
▲ 科沃斯地宝T20 PRO
▲ 石头G20
▲ 小米1S
从结果上来看，四者的清洁速度各不相同，速度由快到慢为科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro、小米1S、石头G20。面对大颗粒垃圾，四者都能较好的清洁。不过四者的清洁策略各不相同，科沃斯、追觅这两家机器对于大颗粒垃圾清洁更为干脆。
不过测试过程中发现，小米1S或许是由于4000Pa吸力的问题，偶尔会发生颗粒垃圾堆积的问题，需要时间来清理。
接下来四者需要面对的是液体+小颗粒垃圾的双重挑战，模拟家庭中不慎洒落的酱汁、汤汁等，来看看四者的实际表现。
▲ 追觅S20 Pro
▲ 科沃斯地宝T20 PRO
▲ 石头G20
▲ 小米1S
从对比来看，四者的表现策略也各不相同。其速度由快至慢为科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro、小米1S、石头G20。不过从清洁力方面来看。小米S1和石头G20出现了污渍拖拽现象，在清洁过程中出现了污渍扩散，不过两者的程度并不相同，小米1S的扩散范围比石头更大，需要来回清洁才能搞定。科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro两者表现相当，均能一次搞定清洁，不拖泥带水。
一台扫地机器人的清洁能力优秀与否，关系到我们的省心程度，因为一旦自己清洁不干净，就只能麻烦人工出手了，这种的体验就不大好。
在经过各类测试对比之后，四者返回各自基站进行自己清洁模式，以下便是清洁前后对比图。
▲ 清洁前
▲ 清洁后
从对比来看，科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro、小米1S的自清洁效果较为出色，不过由于石头G20的抹布结构不同，在使用之后容易出现自清洁的卫生死角，会在一定程度上加快抹布更换的周期。在自清洁环节中，石头的抹布设计有些小吃亏。
拥有55℃热水净洗拖布方案的科沃斯地宝T20 PRO，自清洁效果最为出色，这得益于它独创的“55℃热水净洗”功能。在清洁拖布时，基站会释放55℃热水用于拖布清洗，在这一温度下，常规的动植物油污会被快速溶解，也不会因为温度过高让食物淀粉类垃圾糊化，在相同的清洁时间内相较冷水洗更彻底，也降低清洁难度，从而实现更深层、更彻底的清洁效果。如果你已经需要扫地机器人帮你清理厨房地面，那科沃斯地宝T20 PRO在这次评测中是最擅长这类清洁的。
目前，科沃斯是业内首创支持热水净洗功能的品牌，希望其他品牌加快跟进，不然机器自己洗不干净拖布，只能又要麻烦人为清洁，就不够省心方便。
在清洗拖布之后，就到了烘干拖布环节。四者都拥有自己的烘干模式，不过科沃斯地宝T20 PRO自己设计了内循环热风烘干方案，相比传统单烘干拖布，可以针对拖布、基站、清洁槽三个地方进行烘干，让机身更干爽，减少细菌滋生。
智能与易用化：谁更聪明？在智能化与易用化方面，四者都提供了专属APP进行操控。各家的App界面设计思路差距并不大，核心功能都放在一级菜单界面，需要清洁的时候直接选择智能方案即可。
其中科沃斯地宝T20 PRO还准备了微信小程序，将各类功能都集成在微信小程序中，在微信界面下拉，打开科沃斯小程序即可。对于父母长辈来说能够降低学习成本，整个操控过程更加简单、方便。
▲ 科沃斯扫地机APP
不过对于父母长辈来说，语音操作的便利性更为重要，语音交互才是最为直观、简单的。四者都能通过语音交互进入清洁模式。不过石头G20扫地机器人需要借助小爱同学、天猫精灵或者是小度，在直观性略微欠缺。
▲ 石头 扫地机APP
有意思的是，科沃斯还能够根据语音指令进行细分化领域清洁，例如让它单独清洁客厅、厨房或者房间。只需要语音即可满足大部分功能使用，操作更为直观。
在智能化方面，四者都具有避障方案，对于禁止不动、体积大的物体，已经无法难倒目前的扫地机器人。但是面对突然出现的物体、或者是行人经过时，它们能准确识别到吗？
（科沃斯地宝T20 PRO）
（石头G20）
（小米1S）
从实际测试对比来看， 科沃斯地宝T20 PRO和小米1S两者表现优秀，针对突然出现的行人能够准确识别，并且寻找新路进行打扫。其中科沃斯地宝T20 PRO凭借TrueDetect 3D 3.0避障碍方案，其表现会更迅，在识别到突然出现的行人时，会优先做出后退动作，避免碰撞。这一避障方案也特别适合家庭中有孩子、宠物等情况，不用被机器人碰撞。
在面对突然出现的行人，石头G20则会有些躲闪不及，针对突然出现的行人出现了推搡现象，好在经过1s的计算反应之后石头逐渐调转方向，需要一定的反应时间。
总结在经历了众多环节测试之后，相信大家对于四款扫地机器人的表现有了大体的认知。优秀的自动化清洁表现相信能够获得大部分用户及父母长辈的认可，在清洁家庭地面的同时，减少了清洁的时间与人工成本。
如果你的家庭想要入手一台扫地机器人，对于占地面积有要求的话，追觅S20 Pro是不错的选择，小巧体积并且有着不错的清洁与交互能力。当然，如果你想要一个全能扫地机器人，我是建议买科沃斯地宝T20 PRO，和追觅扫地机同等的价格下，增加了55℃热水净洗拖布的黑科技，是个更好的选择，在清洁与自清洁能力、易用性方面都提交了优秀的答卷，能够适应更多不同家庭的需求。石头G20总体表现还行，但是价格贵好多，小米S1虽然价格便宜几百块，但要真选，我会优先考虑科沃斯。
OK，以上就是四款扫地机器人的横评对比，希望这一次测试能够让大家了解这一类产品的优势，认可扫地机器人的表现。
