萧朝贵，广西桂平人，原籍武宣。壮族。家境贫寒，和杨秀清一样，在桂平紫金山一带“种山烧炭” 。
道光二十六年（1846），经广东花县人冯云山动员加入拜上帝会，与杨秀清、韦昌辉等人一同成为骨干之一。
1848年10月5日，因冯云山被桂平知县和金田土豪王之春抓捕入狱，洪秀全回广东找关系搭救，广西拜上帝教群龙无首，人心惶惶，萧朝贵和杨秀清假托耶稣下凡附体代言，以安定众心，一番装神弄鬼后，杨、萧二人遂取得“代天父、天兄传言”的特权。
萧朝贵和韦昌辉、杨秀清等设法筹款从狱中捞出了冯云山。后与洪秀全、冯云山、杨秀清等结为异姓兄弟，为天父第五子。又娶天兄洪秀全（后称天王）妹洪宣娇为妻，人称“ 帝婿”。
1851年1月，诡称天兄下凡附体， 指出活动于桂平大湟江一带的天地会分舵首领张钊是“贼匪”，警告拜上帝会众不得贪其财物，与其同流合污，不然必受其害。巧合的是，不久张钊等人果真受招安降清。
1851年初 ，金田起义爆发时，萧朝贵出任前军主将，《太平天国史纲》说他“勇敢刚强，冲锋第一”。
9月，萧朝贵和冯云山等率军在平南官村一带击败前来进剿的清军，随后与罗大刚率军突袭永安（今蒙山），一举攻克之。攻破永安后，萧朝贵立功被升为右弼右正军师。
12月，永安封王时，萧朝贵被封西王、八千岁。仅次于洪、杨成为天国三号人物。
1852年4月，太平军利用大雨从永安突围，萧朝贵一马当先，锐不可当。旋即参加了永安城以东平冲、旱冲、崩冲几次恶战，大败紧追不舍的清军，歼敌数千。太平军围攻省城桂林达一个多月，因守城清军抵抗顽强，援军接踵而至，久攻而不克，伤亡颇重，作战失利。
洪秀全和杨秀清等商议后，决定撤围北上湖南，太平军从桂林解围后连克兴安、全州进入湖南境内。全州蓑衣渡一战，南王冯云山中炮身亡。
史载，太平军入湖南后一举攻克道州（今道县） ，西王萧朝贵和东王杨秀清联合署名发布《奉天诛妖救世安民谕》、《奉天讨胡檄布四方谕》、《救一切天生天养中国人民谕》三篇檄文，阐明太平军立志推翻腐朽清廷建立所谓太平社会的奋斗目标，号召民众响应、支持。
8月中旬，太平军连破嘉禾、蓝山、桂阳、郴州府、衡州府。萧朝贵奉命率部连克永兴、安仁、攸县、茶陵、醴陵等地，每战必克。
1852年9月中旬，太平军围攻湖南省会长沙，萧朝贵担任攻城主将。进攻打响后，他身先士卒，亲自在长沙南门外掌帅旗督战，指挥炮手在妙高峰上架炮轰击，林凤祥、李开芳、曾水源等猛将率数千精锐牌刀手组成敢死队，呼喊着发起了进攻，重点是猛攻南门。
萧朝贵挥舞帅旗鼓舞士兵们的士气，将士们前仆后继，奋勇登城。城头上的清军注意到有个身披显眼黄袍、不断挥舞旗帜的人在督军进攻，判定这人一定是太平军重要头领，于是用火炮瞄准他射击，萧朝贵左肩被炮子击中，血流一地，随即被护兵们抬回营中抢救。因伤势过重，萧朝贵于15天后死亡。
萧朝贵这位东征西战、立功无数的太平军猛将，没有尝到太平天国后来的胜果，过早地战死了。这是继死于蓑衣渡的南王冯云山后，太平军遭受的又一重大损失。
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