城市在发展，自动驾驶技术也在变迁，小鹏近日发布了关于城市各行业人们体验城市NGP的视频，去往他们觉得有意义的地标场所，讲出他们各自的人生故事。

城市交通近些年日新月异，从最开始的自行车，摩托车，再到汽车，智能汽车，一步步将人们的出行变得越来越便捷简单。自动驾驶的发展也是大家所重点关心的，那么当前的发展如何呢？

目前我国量产汽车正处在 L2 到 L2+阶段，L3 级别产品也开始逐步出现，并且北上广深等城市 也逐步放开了对 L3 上路的法规要求，同时部分企业在工业化等特定场景下可实现 L4 级。

而随着以小鹏为首的智能汽车将持续改变用户原有的用车习惯，增强使用者的驾驶体验和内容体验。L3 级及以上自动驾驶的逐步导入，逐渐解放驾驶员双手。

10月10日，据小鹏汽车消息，小鹏G9顺利完成了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个成功通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试。在全部测试场景中，没有人工驾驶进行干预，小鹏G9安全准确按照交通法规完成了整套驾驶操作。

从此测试中也可以看出小鹏在自动驾驶领域已经达到行业领先的水平。小鹏此前在9月行业首个量产发布城市NGP功能，率先进入辅助驾驶的下半场，无论对于小鹏汽车自己，还是整个行业来说，都是一种突破。

而伴随G9交付，我们也更加期待XNGP未来实现人们出行中全场景智能辅助驾驶的能力。据官方表示，XNGP为行业首创端到端智能辅助驾驶，XNGP将实现高速、城市快速路/主干道/次干道、內部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，相当于实现了行泊一体的功能。

G9 的XNGP将在2023年开始在全国逐渐推送，2024年更进一步，做到完整的点到点的智能辅助驾驶。