1916年，黄公略怀抱忧国忧民的情怀，辞去教职，毅然投身军旅。他希望通过从军来应对国家危难，拯救苦难中的民众。在同一时间，彭德怀也投身湘军，二人因共同的理想而结为深厚友谊，成为生死之交。

岁月流逝，黄公略逐渐成为彭德怀所属部队中的一名指挥官。到了1922年，黄公略被派往湖南陆军讲武堂接受训练。彭德怀当时因学历不高，初时不敢报考。黄公略言辞恳切，鼓励彭德怀要有信心，为国效力。在黄公略的激励下，彭德怀下定决心，最终进入讲武堂，开始了更加系统的军事学习。

在讲武堂的学习岁月中，黄公略和彭德怀的友谊愈加深厚。到了1927年，黄公略被黄埔军校录取，这让彭德怀为友人感到无比高兴。在黄公略即将告别前，彭德怀设宴送行，两人共饮送别的美酒。席间，黄公略将自己多年相伴的爱枪赠与彭德怀，表达了对这段友谊的深情。

黄公略凭借卓越的军事才能和政治智慧，得到了叶剑英和叶挺的推崇。在两位将领的推荐下，黄公略加入了中国共产党。1928年7月，彭德怀发起了平江起义，而黄公略则成为了这次起义的核心军事指挥官之一。在随后的反围剿战役中，黄公略率领红三军，屡次击败国民党的进攻，以巧妙的战术和过人的勇气令敌军接连失利，令蒋介石的优势逐渐被削弱。

然而，令人痛惜的是，这位毛主席称誉为“飞将军”的英雄，最终在第三次反围剿战役中，在一次敌机的轰炸中壮烈牺牲。黄公略的英勇殉国，给彭德怀带来了极大的痛苦。更让彭德怀感到伤心的是，黄公略殒命的翌年，也就是1932年，彭德怀在湘军时期的老友、红八军军长李灿，由于叛徒的出卖，不幸被反动势力杀害。

黄公略牺牲后，彭德怀一直苦心寻找黄公略的妻子刘玉英和他们的女儿黄岁新。然而，国民党的反动势力多次进行围剿，彭德怀自身忙于战事，始终未能腾出时间去关心他们的安危。加之当时战乱频仍，通讯不便，想要寻找一个人变得格外困难。

直到1939年，彭德怀终于得知刘玉英的确切消息。此时刘玉英母女生活艰难，彭德怀毫不犹豫地捐赠了400元援助她们。在抗日战争期间，虽然党军在敌军封锁下生计紧张，彭德怀也常常感到财务拮据，但他依然不忘革命烈士的后代，尽力给予帮助。

随着战火的持续，彭德怀再次失去了与刘玉英母女的联系。直到1950年，彭德怀抵达北京参加党的重要会议，住在北京饭店时，刘玉英携女儿黄岁新前来寻访。当卫兵得知刘玉英是黄公略的遗孀后，立刻庄重行礼。彭德怀看到她们进来，激动不已，紧紧拥抱了黄岁新。黄岁新泪如雨下，呼唤着“彭叔叔”。

彭德怀对革命烈士的后代始终关爱有加。1940年，日寇在湖南湘潭制造了暴行，彭德怀的两位弟弟因此遇难。新中国成立后，彭德怀将两位弟弟的八个孩子全部接到了自己身边，亲自抚养照顾。

在与黄岁新的会面中，彭德怀将自己的一张照片和一件新衣作为礼物赠予她。彭德怀郑重地对刘玉英说，黄公略不仅是自己的亲密战友，更是为了党和国家英勇牺牲的烈士，刘玉英如有任何困难，可以随时找他或写信给党中央。他还勉励黄岁新要坚强，发奋学习，并告诉她：“这家就是你的家。”

1950年，彭德怀即将率领志愿军出征朝鲜前，再次与刘玉英母女见面。刘玉英当时提出，希望将黄岁新过继给彭德怀，作为他的义女。彭德怀终身未育，但他却坚定地拒绝了这个提议。他表示：“小同志是黄公略唯一的女儿，怎么能交给我？在我心里，她就是公略同志的孩子，和我的亲生女儿没有区别。”

黄岁新对于彭德怀的深厚情感无以复加，甚至让彭德怀的侄女彭钢感到些许嫉妒。彭钢直言：“你真是太偏心了。”彭德怀则语重心长地告诉她，黄岁新是革命烈士的子女，而今天的和平生活，正是因为这些烈士们的牺牲换来的，我们应该永远铭记他们的伟大贡献。

1954年，黄岁新不愿去河南平原农学院读书。彭德怀得知后，亲自找到朱德帮她做思想工作。在她启程前往河南时，彭德怀还拿出了40元作为生活费用。

1974年11月，彭德怀去世，黄岁新悲痛欲绝，失去了一位最亲近的长辈。四年后，在彭德怀的追悼会上，黄岁新依然无法抑制自己的悲伤，不停地呼喊：“彭叔叔，我好想你啊！”

彭德怀虽然终生未育，却将烈士的子女视如己出。他将自己微薄的薪水大部分用于资助烈士的后代，正如他所言，国家应该对得起这些为国牺牲的烈士们。

彭德怀对战友黄公略的妻子和女儿更是尽心尽力，他无私奉献的精神，将永远为后人所铭记和怀念。