金融界2024年7月28日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江亚特电器股份有限公司申请一项名为“一种单天线割草机器人定位方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410643774.X，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种单天线割草机器人定位方法、装置、设备及介质，涉及割草机器人技术领域，包括：获取通过RTK接收机接收的待定位割草机器人的当前定位位置信息及通过预设惯性测量单元获取的偏航角速率；利用偏航角速率、缓存的预设时间段的历史航向数据确定目标航向角；基于目标航向角和在采样周期内的里程计距离计算待定位割草机器人的运动轨迹；根据当前定位位置信息及运动轨迹获取对应的定位估计结果。减少庭院的RTK多径效应，改善估计性能，实现了低成本、精确、稳健的位置估计。
