Optimus最新分环节价值量拆分更新
特斯拉最新发布的是Optimus第二代，根据发布视频和产业链反馈，我们更新和最初版变化如下：
1、变化最大的是灵巧手，核心变化是#空心杯变有齿槽&新增丝杠。起初方案为单手6自由度，由空心杯电机+行星齿轮箱-蜗轮蜗杆驱动，最新的为22自由度（电机17个+行星齿轮箱+丝杠、键绳），由于11个电机放在手腕处空间变大将空心杯电机均转为无刷有齿槽电机。
2、力传感应用变清晰：#六维力用在手腕脚腕处（4个），#旋转关节配扭矩传感器（谐波装上力传感做控制可以有很好的反驱效果），#线性配拉力传感器（成本低于扭矩）。
3、#T型丝杠大概率取消全部转为行星滚柱。原因系T杠的传动比不行。
特斯拉产品方案设计方向恰恰验证我们提出的产品投资策略传感器&灵巧手，是产品增量也是边际变化重点，即能产生新T链的方向，重点推荐：
1）扭矩&六维力-【安培龙】，齿轮箱-【兆威】，小丝杠-【双林】、【绿的】。
2）T链确定性强的【浙江荣泰】和后续有进T希望的谐波-【科达利】。
