MAZDA CX-50的内饰设计同样基于“VIBRANT·UTILITY（活力·实用）”的「魂动」设计主题，旨在为驾乘者呈现出一种空间宽敞、坚实耐用的感觉，同时注重选材做工的高品质感，以此来呼应、突出其户外的产品定位风格。

座舱采用水平延伸的平行线来设计座舱空间，给人一种宽阔、宽敞的感觉，没有任何视觉噪音和能够分散驾驶者注意力的不必要元素，同时凸显户外车辆所注重的实用感。通风格栅设计在座舱的中心，与这些水平线条相互垂直。中控台以干净、直线的方式向座舱前后延伸，这样的设计能让人联想起干净利落的建筑结构形象。这些笔直的水平线条和垂直线条构成了耐用的座舱内饰，给人一种坚固、可靠的实用感。

在内饰材料的选择上，MAZDA CX-50皮革座椅的中心材料采用高光泽、触感极具优良的cordovan调和皮材质作为点缀贯穿，搭配粗犷而不失精致的“X”CROSS对称缝线装饰，增加SUV的越野气息，也完美契合了车型户外功能性的设计理念。同时在座椅侧面交界区域运用科技功能感的降落伞材质，打造个性独特的座椅绲边饰条，户外功能性UP的同时，紧致扎实的扭编编织工艺带来触感的全新体验和高品质外观效果。

作为重要的舒适性组件，MAZDA CX-50的空调系统同样出色。首先，在冬季车内乘客较多或湿度较大时，空调在自动模式下，可以自动提前进入前挡除雾，无需用户操作，保证视野和行车安全。其次，驾驶员和副驾乘客可以根据各自不同需求，随心设置，自由享受舒适的车内环境；再者，独创的主驾吹腰风口（暖气）：精心呵护驾驶员的腰部和腹部；最后，全系标配后排出风口：给后排乘客带来舒适享受，不忽略车内每一个乘员；冬季空调搭载内温补偿技术：减少用户等待时间，迅速提高车内温度。

在内饰色彩风格上，MAZDA CX-50高配车型将提供复古高贵的赤陶色和黑色内饰风格选项，表现出高品质的内饰环境。深色调的Terracotta作为座椅外壳的颜色、带来丰富、温暖、和谐、中和了暖色的跳跃，有一种近乎完美的平衡感，给人以温暖、踏实的空间感，营造出踏实安心的车内氛围。内饰设计通过丰富的素材以及纹理和色调的协调，在由远及近的视觉变化上保持了精致感和户外功能的感受，在近距离视觉触觉上也更加传递出丰富的质感。

MAZDA CX-50驾驶位置的设计遵循了马自达第七代车型平台的理念。理想驾驶位置就是在保证驾驶员可以保持自然姿势的同时，还可以轻松操作踏板。MAZDA CX-50的臀部高度与MAZDA CX-30相同，均为300mm，比MAZDA CX-5低46mm，这一设计能确保各类体型（身高150cm-190cm）的驾驶员都有舒适的驾驶体验。即便是体型较小的驾驶员也不必极力伸展身体，向下推靠座椅，就能轻松使用踏板。