历史上有许多著名的驸马，以下为您介绍：

1. 卫青：汉朝名将，也是汉武帝的小舅子、汉武帝长姐平阳公主的驸马。他原本是平阳公主府上的骑奴，后来凭借卓越的军事才能在抗击匈奴的战争中屡立战功，受封长平侯。卫青为人低调谦逊，他的军功和品德深受汉武帝的赏识和信任，成为了汉朝的重臣。

2. 柴绍：出身于将门，自幼便以“矫捷有勇力，以抑强扶弱”而闻名。他是唐国公李渊的女婿，娶了李渊的三女儿平阳昭公主。在唐朝建立的过程中，柴绍跟随李世民南征北战，为唐朝的建立和统一立下了赫赫战功。贞观十七年，柴绍名列凌烟阁二十四功臣第十四名。

3. 房遗爱：他是唐朝名相房玄龄的儿子，娶了唐太宗李世民的女儿高阳公主。然而，房遗爱性格懦弱，在妻子高阳公主与辩机和尚私通时，他竟为其放风。后来，在高阳公主的鼓动下，房遗爱参与了靖王谋反案，最终被处死，也给房家带来了巨大的灾难。

4. 石敬瑭：五代时期后晋的开国皇帝，早年是后唐明宗李嗣源的女婿，娶了李嗣源的女儿永宁公主。石敬瑭在李嗣源麾下屡立战功，成为拥兵一方的节度使。后来，他在契丹人的帮助下建立了后晋，并割让幽云十六州给契丹，使中原地区失去了重要的战略屏障，被后世所诟病。

5. 郑颢：他是中国历史上有据可查的唯一的“状元驸马”。郑颢是唐朝大臣，唐宪宗朝宰相郑颢之孙。唐宣宗大中二年，郑颢中状元后被唐宣宗招为驸马，娶了万寿公主。

6. 郭暖：唐朝名将郭子仪的儿子，娶了唐代宗的女儿升平公主。郭暖曾因升平公主的任性骄纵而与其发生争吵，并打了公主一耳光，这就是著名的“醉打金枝”的故事。不过，由于郭子仪在朝中的地位和影响力，以及他对皇帝的忠诚，此事最终得以和平解决。

7. 徐德言：南陈后主陈叔宝的妹妹乐昌公主的驸马。南陈灭亡后，乐昌公主被隋文帝赏赐给了大臣杨素。徐德言与乐昌公主失散后，通过约定的方式在破镜重圆，成为了一段佳话。