金融界2024年12月7日消息,国家知识产权局信息显示,江苏力普瑞智能物流装备有限公司申请一项名为“一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人”的专利,公开号CN119079882A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明涉及一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人,属于机器人技术领域,包括仓储搬运用的AGV仓储搬运机器人本体,所述AGV仓储搬运机器人本体的上方设置有顶升机构和定位结构,且顶升机构和定位结构之间设置有联动结构;所述顶升机构包括底座、设置于底座上方的顶升板、铰接安装于于底座和顶升板之间的支撑结构以及安装于底座上表面用于调节支撑结构支撑角度的驱动组件;所述支撑结构包括铰接连接的第一支撑臂和第二支撑臂。该可自主扫码识别的仓储搬运机器人,在顶升板上安装真空吸盘,再利用联动机构将顶升机构与定位结构进行联动配合使用,即可实现升降机构上升的同时,配合真空吸盘的真空吸附,实现对物品的固定,从而达到稳定输送货物的优点。
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