金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，江苏中杰建兆智能装备有限公司申请一项名为“一种基于激光传感器的激光测距校准方法、系统及其应用”的专利，公开号CN119087411A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及激光传感技术领域，尤其涉及一种基于激光传感器的激光测距校准方法、系统及其应用。该方法包括以下步骤：通过多组高精度长行程激光传感器获取墙面上的多个点的空间坐标数据集；根据空间坐标数据集对墙面进行基于奇异值分解的平面拟合，从而得到的虚拟平面及其法向量数据；获取墙面刮抹设备的机械臂当前平面的机械臂法向量数据；对机械臂法向量数据以及虚拟平面及其法向量数据进行归一化处理，进行两者之间的旋转轴以及旋转角度计算，并利用罗德里格旋转公式生成旋转矩阵数据。本发明通过奇异值分解和罗德里格旋转公式，实现机械臂与墙面的精确平行对齐，提高施工精度。
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