蔚来ES6就是一辆非常流畅家用的中型suv，外观上蔚来ES6的设计看起来还是很运动风格的。在溜背式方面，蔚来ES6整体的设计动感的，整个前脸造型看起来张扬，两侧犀利的眼神，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面轮廓来看，新车依旧是非常流畅的线条勾勒，宽C柱的传统得以延续，另外，让其运动气息更加强烈了。尾部则是令人觉得既熟悉又层次感突出，尾灯造型也具有一定的高级感。

蔚来ES6的内饰设计颇为简约，视觉效果个性又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人简单。方向盘采用了皮质材质，手感好，同时具备方向盘加热功能。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简约高级，11.3英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质的座椅看起来就很有质感。

长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在82位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。蔚来ES6625km100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在46位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。

蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。

其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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