金融界2024年12月17日消息,国家知识产权局信息显示,阿维塔科技(重庆)有限公司申请一项名为“基于调整扭矩的车辆控制方法、装置和驱动控制器”的专利,公开号CN119117005A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种基于调整扭矩的车辆控制方法、装置和驱动控制器,该方法包括:驱动控制器在智驾启动指令触发时,将第一扭矩发送到智驾控制器。驱动控制器接收智驾控制器发送的第扭矩变化曲线并获取车辆的第二扭矩该第一扭矩变化曲线为从第一扭矩到智驾控制器的需求扭矩的变化曲线。驱动控制器根据第二扭矩更新第一扭矩变化曲线,得到第二扭矩变化曲线。其中,第二扭矩变化曲线表征从第二扭矩到需求扭矩的过渡曲线。驱动控制器可以根据该第二扭矩变化曲线,实现从该第二扭矩到需求扭矩的平滑过渡。应用本发明的技术方案,能够提高滑行进智驾工况的整车平顺性。
本文源自:金融界