金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，科博达技术股份有限公司申请一项名为“控制器的控制信号数字量调节方法及其控制器”的专利，公开号CN119126547A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，一种控制器的控制信号数字量调节方法及其控制器，该方法包括以下步骤：计算调节目标值与调节起始值之差的绝对值Dim_diff；若Dim_diff与Dim_tim的商存在余数Dim_remainder1，则控制当前输出值按照接近所述调节目标值的方向，在m个执行周期中每经过一个执行周期变化Dim_delta1+1，在其余执行周期中每经过一个执行周期变化Dim_delta1，m等于Dim_remainder1，Dim_delta1为Dim_diff与Dim_tim的商的整数部分。本发明基于控制器的执行周期对输出的数字量进行较为均匀的调节，避免了跳变现象的发生。本发明通过系统执行周期数计算调节输出数据，可以应用于不同调节流程的切换与恢复，灵活地实现不同场景的切换效果。
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