金融界2024年12月19日消息，国家知识产权局信息显示，上海安维尔信息科技股份有限公司申请一项名为“一种基于计算机视觉的集装箱箱角自动对位方法及系统”的专利，公开号CN119131130A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于计算机视觉的集装箱箱角自动对位方法及系统，属于港口吊装设备领域。所述方法包括如下步骤：对布设在集装箱吊具上的吊具相机进行标定，获得三维空间中物点与相机图像像素之间的换算关系；控制吊具相机向下拍摄第一图像数据，使用图像处理技术对集装箱的箱角和地面标线进行检测识别；根据换算关系将集装箱的各箱角和地面标线转换至三维空间中，在三维空间中计算集装箱箱角与地面标线的偏移量，将偏移量接入吊具控制系统以实现对集装箱箱角的自动着箱。本发明可实时计算集装箱箱角和地面标线间的偏移值，进而实现集装箱箱角的自动着箱。
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